[实用新型]一种自动贴标开盒一体机

说明书

本实用新型涉及一种自动贴标开盒一体机，其包括机架、机柜、多功能机械臂、纸盒供应机构和纸盒折叠机构、揭标机，机柜包括上柜和下柜；纸盒供应机构设置在上柜内，纸盒供应机构包括纸盒料槽、纸盒压板和纸盒夹板；纸盒折叠机构设置在下柜内，纸盒折叠机构包括夹紧气缸、盒背板吸附机构、盒底左翼折叠机构、盒底左翼折叠机构、盒底前翼折叠机构、盒底后翼折叠机构；揭标机设置在上柜和下柜之间，揭标机包括A揭标机和B揭标机，A揭标机和B揭标机分别设置在机柜两侧。本自动贴标开盒一体机通过设计纸盒供应机构和纸盒折叠机构，通过多功能机械臂完成贴标和转移，实现了连续自动贴标、开盒、封底等一列操作，并供给两条不同规格产品线。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种自动贴标开盒一体机。

背景技术

留置针是一种新型的医疗耗材，目前留置针包装工艺还没有完全走向自动化生产，大多数工厂采用人工或者是利用半自动化的单功能机器完成各个线上工序。自动化的包装生产线按工序流程的上游工序(装入留置针产品前)包装小盒的贴签和开盒，需要利用输送机连接独立的贴签机和开盒机，并设置两个独立的人工操作位，当自动化包装车间中存在两条不同规格产品的生产线时，则需为每条生产线单独配置一套完整的贴签机-开盒机-操作位，不仅设备成本高、投入大，维修维护工作量增加，而且占用大量车间空间资源，作为医疗耗材人工参与的工序太多并且人员密集难以控制产品的卫生水平。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有自动生产线上贴标、开盒工序的设备成本高、占空空间大、投入人员多等不足，提供一种能够实现连续自动贴标、开盒、封底，并供给两条不同规格产品线的自动贴标开盒一体机。

本自动贴标开盒一体机包括机架、设置在所述机架上的机柜和多功能机械臂、设置在所述机柜内的纸盒供应机构和纸盒折叠机构、设置在所述机柜靠近所述多功能机械臂一侧的揭标机，其中，所述机柜包括上柜和下柜；所述纸盒供应机构设置在所述上柜内，纸盒供应机构包括纸盒料槽、纸盒压板和纸盒夹板；所述纸盒折叠机构设置在所述下柜内，纸盒折叠机构包括夹紧气缸、盒背板吸附机构、盒底左翼折叠机构、盒底左翼折叠机构、盒底前翼折叠机构、盒底后翼折叠机构；所述揭标机设置在所述上柜和下柜之间，揭标机包括A揭标机和B揭标机，A揭标机和B揭标机分别设置在所述机柜两侧。

为实现纸盒的推送并在前端形成纸盒平板，所述纸盒料槽于所述上柜内倾斜布设，纸盒料槽上设有滑轨，所述纸盒压板滑配在所述滑轨上，纸盒压板背部设有驱动装置。所述驱动装置可为驱动电机、驱动气缸或其他形式的行走动力设备。

为在贴标后实现纸盒的打开、封底，所述夹紧气缸与所述纸盒压板相连接；所述盒背板吸附机构包括U形背板体、前沿围板和设置在U形背板体上的盒背板吸盘；所述盒底左翼折叠机构包括左翼折叠气缸、铰接在左翼折叠气缸缸杆和U形背板体左侧的左翼折叠推板；所述盒底右翼折叠机构包括右翼折叠气缸、铰接在右翼折叠气缸缸杆和U形背板体右侧上的右翼折叠推板；所述盒底前翼折叠机构包括前翼折叠气缸、铰接在前翼折叠气缸缸杆和前沿围板上的前翼折叠推板；所述盒底后翼折叠机构包括后翼折叠气缸、铰接在后翼折叠气缸缸杆和U形背板体后侧的后翼折叠推板。

为实现对纸盒平板的贴标、并于贴标后将纸盒移动至纸盒折叠机构位置，所述机械臂为六轴关节机器人，机械臂端部设有盒前面板吸盘和标签吸盘。

为保护纸盒供应机构和纸盒折叠机构内部机械设备，所述上柜设有上柜门，所述下柜设有下柜门。所述柜门为侧开式柜门或推拉式柜门。

具体的，所述上柜、下柜和机架呈三级阶梯状布置，所述揭标机后部固定在上柜侧沿，揭标机底部固定在下柜上沿。

本实用新型一种自动贴标开盒一体机克服了现有自动生产线上贴标、开盒工序的设备成本高、占空空间大、投入人员多等缺陷，通过设计纸盒供应机构和纸盒折叠机构，通过多功能机械臂完成贴标和转移，实现了连续自动贴标、开盒、封底等一列操作，并供给两条不同规格产品线。

附图说明