[实用新型]一种自动贴标开盒一体机

权利要求书

1.一种自动贴标开盒一体机，其特征是：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的机柜(2)和多功能机械臂(3)、设置在所述机柜(2)内的纸盒供应机构(4)和纸盒折叠机构(5)、设置在所述机柜(2)靠近所述多功能机械臂(3)一侧的揭标机(6)，其中，

所述机柜(2)包括上柜(21)和下柜(22)；

所述纸盒供应机构(4)设置在所述上柜(21)内，纸盒供应机构(4)包括纸盒料槽(41)、纸盒压板(42)和纸盒夹板(43)；

所述纸盒折叠机构(5)设置在所述下柜(22)内，纸盒折叠机构(5)包括夹紧气缸(51)、盒背板吸附机构(52)、盒底左翼折叠机构(53)、盒底左翼折叠机构(54)、盒底前翼折叠机构(55)、盒底后翼折叠机构(56)；

所述揭标机(6)设置在所述上柜(21)和下柜(22)之间，揭标机(6)包括A揭标机(61)和B揭标机(62)，A揭标机(61)和B揭标机(62)分别设置在所述机柜(2)两侧。

2.根据权利要求1所述的自动贴标开盒一体机，其特征是：所述纸盒料槽(41)于所述上柜(21)内倾斜布设，纸盒料槽(41)上设有滑轨(411)，所述纸盒压板(42)滑配在所述滑轨(411)上，纸盒压板(42)背部设有驱动装置(421)。

3.根据权利要求1所述的自动贴标开盒一体机，其特征是：所述夹紧气缸(51)与所述纸盒压板(42)相连接；所述盒背板吸附机构(52)包括U形背板体(521)、前沿围板(522)和设置在U形背板体(521)上的盒背板吸盘(523)；所述盒底左翼折叠机构(53)包括左翼折叠气缸(531)、铰接在左翼折叠气缸(531)缸杆和U形背板体(521)左侧的左翼折叠推板(532)；所述盒底右翼折叠机构(54)包括右翼折叠气缸(541)、铰接在右翼折叠气缸(541)缸杆和U形背板体(521)右侧上的右翼折叠推板(542)；所述盒底前翼折叠机构(55)包括前翼折叠气缸(551)、铰接在前翼折叠气缸(551)缸杆和前沿围板(522)上的前翼折叠推板(552)；所述盒底后翼折叠机构(56)包括后翼折叠气缸(561)、铰接在后翼折叠气缸(561)缸杆和U形背板体(521)后侧的后翼折叠推板(562)。

4.根据权利要求1所述的自动贴标开盒一体机，其特征是：所述机械臂(3)为六轴关节机器人，机械臂(3)端部设有盒前面板吸盘(31)和标签吸盘(32)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动贴标开盒一体机，其特征是：所述上柜(21)设有上柜门(211)，所述下柜(22)设有下柜门(221)。

6.根据权利要求5所述的自动贴标开盒一体机，其特征是：所述上柜(21)、下柜(22)和机架(1)呈三级阶梯状布置，所述揭标机(6)后部固定在上柜(21)侧沿，揭标机(6)底部固定在下柜(22)上沿。