[实用新型]复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线

说明书

本申请涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线，涉及三维金属复合板制造的领域，其包括机台、安装架、连接杆和吸取组件，所述机台上设有传送装置，所述安装架上端设有升降组件，所述安装架上端设有用于驱动所述升降组件滑动滑移组件且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，两个所述连接杆的上端间隔设置且与所述升降组件转动连接，所述连接杆的转动轴线与复合板的输出方向相平行，两组所述吸取组件分别转动安装于两个所述连接杆下端，所述升降组件上设有调节组件，所述调节组件用于调节两个两组所述吸取组件之间的距离以适配不同宽度的复合板。本申请具有便于对不同大小的复合板进行叠放的效果。

技术领域

本申请涉及三维金属复合板制造的领域，尤其是涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线。

背景技术

三维铝芯复合板包括芯层铝和复合板，芯层铝位于两层复合板之间，芯层铝上形成三维的形状以增加强度和板材的防火、隔音性能，复合板可以发挥各组原材料各自的优势,实现单一金属、单一结构的板材所述不能满足的性能要求。

一篇申请号为CN201811416392.4的中国专利公开了一种铝蜂窝板和三维复合板复合生产线，铝蜂窝芯层接片机和铝蜂窝芯层拉伸机，铝蜂窝芯层拉伸机设置于铝蜂窝芯层接片机的下游，用于将接片后的铝蜂窝条牵引拉伸成铝蜂窝芯层；设置于铝蜂窝芯层拉伸机下游的预热箱，用于对铝蜂窝芯层预热；设置于预热箱下游的第一覆膜机，所述第一覆膜机的上覆膜棍通过竖直升降动力装置驱动上下位置可调；第一上膜放卷机和第一下膜放卷机，第一上膜放卷机和第一下膜放卷机分别用于放卷第一上膜和第一下膜至第一覆膜机；第一芯层放卷机，该第一芯层放卷机用于放卷芯层至铝蜂窝拉伸机的下游牵引辊组的上辊；设置于第一覆膜机下游的三维芯层成型机，该三维芯层成型机用于对第一芯层的上下表面滚压形成三维芯层；设置于三维芯层成型机下游的第一烘箱，该第一烘箱包括上游加热段和下游冷却段，该上游加热段用于对铝蜂窝芯层上下表面的覆膜加热使其熔融包裹在铝蜂窝芯层的棱边上；下游冷却段用于将对包裹高分子膜的铝蜂窝芯层进行初步降温；面铝放卷机、第二上膜放卷机和第二覆膜机，所述面铝放卷机用于将面铝放卷，第二上膜放卷机用于将第二上膜放卷，面铝和第二上膜放卷至第二覆膜机上完成覆膜；底铝放卷机、第二下膜放卷机和第三覆膜机，所述底铝放卷机用于将底铝放卷，第二下膜放卷机用于将第二下膜放卷，底铝和第二下膜放卷至第三覆膜机上完成覆膜；设置于第一烘箱下游的热复合机，覆膜后的底铝、覆膜后的面铝分别汇集于热复合机并热复合于铝蜂窝芯层或第一芯层的上板面和下板面；设置于热复合机下游端冷却箱，用于对复合后的复合板进行冷却；设置于冷却箱下游的检验平台，用于检测复合板的质量；设置于检验平台下游的整平保护膜覆膜一体机，用于对复合板进行整平的同时贴覆保护膜；依次设置于整平保护膜覆膜一体机下游的修边机、牵引机、切断机和码垛机，分别用于修剪复合板的侧边、牵引复合板、横向切断复合板以及码垛收集复合板，码垛机上吸取复合板的吸盘通常设置为两排且沿复合板的输出方向布设，每排吸盘中的多个吸盘间隔布设。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于码垛机上两排吸盘之间的距离固定，生产线需要生产不同宽度的复合板，当复合板的宽度小于两排吸盘之间的距离宽度时，复合板从生产线的出料端输出至码垛机处时，吸盘无法将复合板吸取进行码垛。

实用新型内容

为了便于对不同大小的复合板进行叠放，本申请提供一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线。

第一方面，本申请提供一种复合板抓取机械手系统，采用如下的技术方案：