[实用新型]复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线

权利要求书

1.一种复合板抓取机械手系统，包括机台(1)、安装架(2)、连接杆(3)和吸取组件(4)，所述机台(1)上设有传送装置(11)，所述安装架(2)横跨所述机台(1)且上端位于所述传送装置(11)上方，所述安装架(2)上端设有升降组件(5)，所述安装架(2)上端设有用于驱动所述升降组件(5)滑动滑移组件(6)且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆(3)设有两个，两个所述连接杆(3)的上端间隔设置且与所述升降组件(5)转动连接，所述连接杆(3)的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)设有两组，两组所述吸取组件(4)分别转动安装于两个所述连接杆(3)下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)位于所述传送装置(11)上方，其特征在于：所述升降组件(5)上设有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调节两个两组所述吸取组件(4)之间的距离以适配不同宽度的复合板。

2.根据权利要求1所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述调节组件(7)包括：第一气缸(71)和活动杆(72)；

所述第一气缸(71)设于所述升降组件(5)上且位于两个所述连接杆(3)之间，所述第一气缸(71)的输出端朝下，所述活动杆(72)设有两个，两个所述活动杆(72)分别位于所述第一气缸(71)的输出端的两侧，所述活动杆(72)的上端与所述连接杆(3)转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述活动杆(72)的下端与所述第一气缸(71)的输出端转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行。

3.根据权利要求2所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述滑移组件(6)包括：丝杆(61)、滑块(62)和伺服电机(63)；

所述丝杆(61)布设方向与复合板的输送方向相垂直，所述丝杆(61)的一端与所述安装架(2)转动连接，所述伺服电机(63)设于所述安装架(2)上，所述伺服电机(63)的输出端与所述丝杆(61)的另一端固定连接，所述滑块(62)螺纹装配于所述丝杆(61)上，所述安装架(2)上开设有滑槽，所述滑槽与所述丝杆(61)平行布设，所述滑块(62)与所述滑槽滑动装配，所述升降组件(5)设于所述滑块(62)上。

4.根据权利要求3所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述升降组件(5)包括：第二气缸(51)和固定板(52)；

所述第二气缸(51)设于所述滑块(62)上且输出端朝下，所述固定板(52)设于所述第二气缸(51)的输出端，所述连接杆(3)的上端与所述固定板(52)转动连接，所述第一气缸(71)设于所述固定板(52)上。

5.根据权利要求1所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述吸取组件(4)包括：安装板(41)、锁紧件(42)和吸盘(43)；

所述安装板(41)的布设方向与复合板的输送方向一致，所述安装板(41)的上表面间隔设置有两个耳板(44)，所述连接杆(3)的下端位于两个所述耳板(44)之间且与所述耳板(44)转动连接，所述连接杆(3)的下端设有延长段(31)，所述延长段(31)和所述耳板(44)之间通过所述锁紧件(42)锁紧固定，所述吸盘(43)设有多个，多个所述吸盘(43)间隔设于所述安装板(41)的下表面。

6.根据权利要求5所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述锁紧件(42)为抵紧螺栓(421)，所述耳板(44)上开设有螺纹通孔，所述抵紧螺栓(421)贯穿所述螺纹通孔且与所述螺纹通孔螺纹装配，所述抵紧螺栓(421)与所述延长段(31)抵紧固定。

7.根据权利要求6所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述抵紧螺栓(421)远离所述连接杆(3)的端部设有把手(4211)。

8.一种三维铝芯复合板生产线，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的复合板抓取机械手系统。

9.根据权利要求8所述的三维铝芯复合板生产线，其特征在于：还包括依次设置的铝蜂窝芯层拉伸机、第一芯层放卷机、第一下膜放卷机、第一上膜放卷机、预热箱、第一覆膜机、三维芯层成型机、第二上膜放卷机、第二覆膜机、冷却箱、检验平台和切断机，复合板抓取机械手系统设于切断机的出料端。