[实用新型]超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人

说明书

本实用新型公开了一种超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人。超声波检测电路包括超声波传感器、微处理器及双向电平转换电路，双向电平转换电路分别与微处理器和超声波传感器电连接，当处于第一中断方向时，双向电平转换电路将微处理器的中断信号作电平转换后，传输至超声波传感器；当处于第二中断方向时，双向电平转换电路将超声波传感器的中断信号作电平转换后，传输至微处理器。由于双向电平转换电路能够提高中断驱动能力，减少杂波干扰，因此，超声波传感器能够减小误触发微处理器进行中断的现象，且微处理器能够有效地中断超声波传感器，从而提高超声波检测的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人。

背景技术

随着扫拖一体的扫地机器人越来越普及，拖地功能也基本成为了扫地机器人的标配。但是，扫地机器人在拖地模式下，拖地水会将地毯浸湿、拖布将地毯上的毛刮掉或者扫地机器人将地毯拖着跑等情况，严重影响用户体验。

传统扫地机器人安装超声波传感器和主控制器，超声波传感器与主控制器电连接，超声波传感器对外界发射超声波信号，超声波信号被外部物体反射回，主控制器根据反射回的超声波信号识别物体是否是地毯，以便控制下一步扫地操作。其中，为了实现超声波传感器与主控制器之间的信息交互，主控制器需要中断超声波传感器，以实现中断校准，或者，超声波传感器也需要中断主控制器，以将反射回的超声波信号发送给主控制器。

然而，超声波传感器的功率和中断输出电流都比较小，并且，超声波传感器工作时的中断引脚容易受到干扰，因此，超声波传感器容易误触发主控制器进行中断，因此，扫地机器人对地毯识别的可靠性会大大地降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例的一个目的旨在提供一种超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人，能够提高检测可靠性。

在第一方面，本实用新型提供了一种超声波检测电路，包括：

超声波传感器，用于收发超声波信号；

微处理器，与所述超声波传感器电连接，用于与所述超声波传感器互相通信；

双向电平转换电路，分别与所述微处理器和所述超声波传感器电连接，当所述双向电平转换电路处于第一中断方向时，所述双向电平转换电路将所述微处理器的中断信号作电平转换后，传输至所述超声波传感器；当所述双向电平转换电路处于第二中断方向时，所述双向电平转换电路将所述超声波传感器的中断信号作电平转换后，传输至所述微处理器。

可选地，所述超声波传感器包括：

超声波芯片，用于收发超声波信号；

收发控制电路，分别与所述超声波芯片和所述微处理器电连接，用于控制所述超声波芯片与所述微处理器之间的信号传输；

复位控制电路，分别与所述超声波芯片和所述微处理器电连接，用于响应所述微处理器的复位信号，控制所述超声波芯片执行复位操作；

烧录控制电路，分别与所述超声波芯片和所述微处理器电连接，用于响应所述微处理器的烧录信号，控制所述超声波芯片执行烧录操作。

可选地，所述超声波芯片包括复位引脚；

所述复位控制电路包括第一上拉电路、第一单向导通电路及第二上拉电路，所述第一上拉电路分别与所述复位引脚和所述第一单向导通电路一端电连接，所述第二上拉电路分别与所述第一单向导通另一端和所述微处理器电连接，所述第一单向导通电路根据所述复位信号，拉低或拉高所述复位引脚的电压。

可选地，所述超声波芯片包括烧录引脚；