[实用新型]超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人

权利要求书

1.一种超声波检测电路，其特征在于，包括：

超声波传感器，用于收发超声波信号；

微处理器，与所述超声波传感器电连接，用于与所述超声波传感器互相通信；

双向电平转换电路，分别与所述微处理器和所述超声波传感器电连接，当所述双向电平转换电路处于第一中断方向时，所述双向电平转换电路将所述微处理器的中断信号作电平转换后，传输至所述超声波传感器；当所述双向电平转换电路处于第二中断方向时，所述双向电平转换电路将所述超声波传感器的中断信号作电平转换后，传输至所述微处理器。

2.根据权利要求1所述的超声波检测电路，其特征在于，所述超声波传感器包括：

超声波芯片，用于收发超声波信号；

收发控制电路，分别与所述超声波芯片和所述微处理器电连接，用于控制所述超声波芯片与所述微处理器之间的信号传输；

复位控制电路，分别与所述超声波芯片和所述微处理器电连接，用于响应所述微处理器的复位信号，控制所述超声波芯片执行复位操作；

烧录控制电路，分别与所述超声波芯片和所述微处理器电连接，用于响应所述微处理器的烧录信号，控制所述超声波芯片执行烧录操作。

3.根据权利要求2所述的超声波检测电路，其特征在于，

所述超声波芯片包括复位引脚；

所述复位控制电路包括第一上拉电路、第一单向导通电路及第二上拉电路，所述第一上拉电路分别与所述复位引脚和所述第一单向导通电路一端电连接，所述第二上拉电路分别与所述第一单向导通另一端和所述微处理器电连接，所述第一单向导通电路根据所述复位信号，拉低或拉高所述复位引脚的电压。

4.根据权利要求2所述的超声波检测电路，其特征在于，

所述超声波芯片包括烧录引脚；

所述烧录控制电路包括第三上拉电路、第二单向导通电路及第四上拉电路，所述第三上拉电路分别与所述烧录引脚和所述第二单向导通电路一端电连接，所述第四上拉电路分别与所述第二单向导通另一端和所述微处理器电连接，所述第二单向导通电路根据所述烧录信号，拉低或拉高所述烧录引脚的电压。

5.根据权利要求1至4任一项所述的超声波检测电路，其特征在于，还包括接口电路，所述接口电路与所述微处理器电连接，用于为所述微处理器提供第一电源以及与外部设备电连接。

6.根据权利要求5所述的超声波检测电路，其特征在于，还包括电源转换电路，所述电源转换电路分别与所述接口电路和所述超声波传感器电连接，用于将所述第一电源转换成提供给所述超声波传感器的第二电源。

7.根据权利要求6所述的超声波检测电路，其特征在于，所述电源转换电路为低压差线性稳压器。

8.一种超声波模组，其特征在于，包括：

印刷电路板；

如权利要求1至7任一项所述的超声波检测电路，其中，所述超声波传感器安装于所述印刷电路板的表面，所述微处理器及所述双向电平转换电路布设于所述印刷电路板；以及，

聚音罩，所述聚音罩安装于所述印刷电路板，其中，所述聚音罩设有通槽，所述超声波检测电路通过所述通槽收发超声波信号。

9.一种材质识别系统，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的超声波模组，所述超声波信号可被物体反射；

主控制器，与所述微处理器电连接，用于根据反射回的超声波信号，识别所述物体的材质并产生控制信号；

滚轮组件；

驱动电路，分别与所述主控制器和所述滚轮组件电连接，用于根据所述控制信号，控制所述滚轮组件。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

壳体，包括收容腔；

如权利要求9所述的材质识别系统，所述材质识别系统收容于所述收容腔。