[实用新型]一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，包括底座、自动分盖下料装置、工件旋转机构、真空吸附输送机构、激光打码机构和控制器，所述工件旋转机构转动设置在底座上，且所述工件旋转机构上设置有多个工位，所述下盖工位上方设置有所述自动分盖下料装置，所述定位检测工位设置有定位视觉，所述激光打码工位上下两侧设置有所述激光打码机构的打码头，所述二维码检测工位的上下两侧设置有检测视觉，所述出盖工位的上方设置有所述真空吸附输送机构，本实用新型不仅下料效率高，而且能对盖体分别打上明码和暗码，防止明码被窜改的情况，同时打码精确性高，还具备自动检测打码质量的功能。

技术领域

本实用新型涉及激光打码技术领域，尤其涉及一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构。

背景技术

快速消费品领域的饮料或者瓶装水塑料瓶盖一般采用喷墨的方式标记生产日期批号之类的字母数字，这种喷墨方式信息量小，而且墨水容易被有机溶剂擦除，同时也可以很容易被仿制。激光赋码技术因为产生的标识是永久性的，不容易被擦除，激光赋码越来越多的被应用在商品防伪上，同时很多商品需要对其生产、加工、流通和销售的各个环节进行追溯，这也进一步促进了激光赋码技术在快速消费品领域的应用。

目前也有采用激光标记二维码和生产日期、批号明码的流水线设备，但多数仍然采用人工下料的方式，效率低。同时现有设备仅仅对盖体进行单面打码，俗称明码，明码容易被窜改导致无法追溯到真实的产品信息，此外，现有自动化打码设备还有打码精确性低，导致废品率高的缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，不仅下料效率高，而且能对盖体分别打上明码和暗码，防止明码被窜改的情况，同时打码精确性高，还具备自动检测打码质量的功能。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，包括底座、自动分盖下料装置、工件旋转机构、真空吸附输送机构、激光打码机构和控制器，所述工件旋转机构转动设置在底座上，且所述工件旋转机构上设置有多个工位，用于放置盖体；

所述工位沿转动方向依次包括下盖工位、定位检测工位、激光打码工位、二维码检测工位和出盖工位，通过转动使待打码盖体依次通过下盖工位、定位检测工位、激光打码工位、二维码检测工位和出盖工位；

所述下盖工位上方设置有所述自动分盖下料装置，用于将盖体分开逐个下料至所述下盖工位，下料效率高；

所述定位检测工位设置有定位视觉，用于摄取盖体位置信息并传递至所述激光打码机构，使得激光打码机构获取盖体打码的具体位置信息，实现精确打码；

所述激光打码工位上下两侧设置有所述激光打码机构的打码头，用于向所述激光打码工位上盖体的正反面打上明码和暗码，其中明码用于识别产品生产信息，暗码用于识别明码的唯一性和准确性；

所述二维码检测工位的上下两侧设置有检测视觉，用于检测打码的质量，若检测到二维码不合格，则传输到控制器，在后续输送过程中进行剔除；

所述出盖工位的上方设置有所述真空吸附输送机构，用于将检测后的盖体输送收集，同时将检测不合格的盖体进行剔除；

所述控制器分别与所述自动分盖下料装置、工件旋转机构、真空吸附输送机构、激光打码机构、定位视觉和检测视觉电路连接。

进一步地，所述工件旋转机构包括花盘和伺服电机，所述花盘上均匀设置有工位，所述工位呈环形分布，所述伺服电机通过传动机构与所述花盘相连，所述伺服电机与控制器电路连接，用于驱动所述花盘转动。更进一步地，可根据实际需要设置工位的数量，具体可为6、8或10工位，实现更多功能。