[实用新型]一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构

权利要求书

1.一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，包括底座(1)、自动分盖下料装置(2)、工件旋转机构(3)、真空吸附输送机构(4)、激光打码机构(5)和控制器，其特征在于：所述工件旋转机构(3)转动设置在底座(1)上，且所述工件旋转机构(3)上设置有多个工位(311)，用于放置盖体；

所述工位(311)沿转动方向依次包括下盖工位、定位检测工位、激光打码工位、二维码检测工位和出盖工位；

所述下盖工位上方设置有所述自动分盖下料装置(2)，用于将盖体分开逐个下料至所述下盖工位；

所述定位检测工位设置有定位视觉(6)，用于摄取盖体位置信息并传递至所述激光打码机构(5)；

所述激光打码工位上下两侧设置有所述激光打码机构(5)的打码头，用于向所述激光打码工位上盖体的正反面打上明码和暗码；

所述二维码检测工位的上下两侧设置有检测视觉(7)，用于检测打码的质量；

所述出盖工位的上方设置有所述真空吸附输送机构(4)，用于将检测后的盖体输送收集，同时将检测不合格的盖体进行剔除；

所述控制器分别与所述自动分盖下料装置(2)、工件旋转机构(3)、真空吸附输送机构(4)、激光打码机构(5)、定位视觉(6)和检测视觉(7)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，其特征在于：所述工件旋转机构(3)包括花盘(31)和伺服电机(32)，所述花盘(31)上均匀设置有工位(311)，所述工位(311)呈环形分布，所述伺服电机(32)通过传动机构(321)与所述花盘(31)相连，所述伺服电机(32)与控制器电路连接，用于驱动所述花盘(31)转动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，其特征在于：所述自动分盖下料装置(2)包括安装座(21)、导向机构(22)、第一限位机构(23)、第二限位机构(24)、分盖轮(25)和动力机构(26)，所述安装座(21)上设置有下料管(212)，所述导向机构(22)底部与所述下料管(212)相连，所述导向机构(22)由上至下依次设置有第一感应机构(221)、第一限位机构(23)、第二感应机构(222)和第二限位机构(24)，若干个所述分盖轮(25)转动设置在所述安装座(21)下侧壁，所述动力机构(26)设置在所述安装座(21)上，且通过传动机构与各所述分盖轮(25)相连，所述第一感应机构(221)、第一限位机构(23)、第二感应机构(222)和第二限位机构(24)和动力机构(26)分别与控制器电路连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，其特征在于：所述第一限位机构(23)和第二限位机构(24)均包括气缸和活动部，通过气缸驱动活动部向所述导向机构(22)移动，以阻止盖体下落。

5.根据权利要求3所述的一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，其特征在于：所述动力机构(26)外设置有保护罩(211)，所述保护罩(211)上设有可容纳所述下料管(212)的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，其特征在于：所述定位检测工位包括第一定位检测工位和第二定位检测工位，所述定位视觉(6)包括设置在所述第一定位检测工位下方的下定位视觉(61)和设置在所述第二定位检测工位上方的上定位视觉(62)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位视觉引导定位正反面激光打码机构，其特征在于：所述第一定位检测工位和第二定位检测工位之间还设置有盖体调整工位，所述盖体调整工位下方设置有与所述控制器相连的盖体旋转机构(8)，所述盖体旋转机构(8)包括驱动电机(81)、伸缩气缸(82)和旋转台(83)，所述驱动电机(81)活动端与所述伸缩气缸(82)的固定端相连，所述伸缩气缸(82)的伸缩端与旋转台(83)相连，使得所述旋转台(83)可顶起所述盖体调整工位上的盖体并通过旋转调整位置。