[实用新型]一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机

权利要求书

1.一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、热成像保护组件(2)和红外热成像组件(3)，所述无人机本体(1)底部设置有热成像保护组件(2)，所述热成像保护组件(2)的中间设置有红外热成像组件(3)；

所述热成像保护组件(2)包括固定壳(21)、气缸(22)、第一凹槽(23)、连动单元(24)、移动单元(25)和第一滑杆(26)，所述固定壳(21)固接在无人机本体(1)的底部，所述固定壳(21)内部开设有第一凹槽(23)，所述第一凹槽(23)侧面固接有气缸(22)，所述第一凹槽(23)顶部固接有第一滑杆(26)，所述第一凹槽(23)的两侧均设置有一对移动单元(25)，一对所述移动单元(25)之间设置有连动单元(24)；

所述红外热成像组件(3)包括固定杆(31)和热成像摄像机(32)，所述固定杆(31)固接在固定壳(21)的底部，所述固定杆(31)底部固接有热成像摄像机(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，其特征在于：所述一对移动单元(25)包括第二滑块(251)、连接杆(252)、直杆(253)和热成像保护壳(254)，所述第一滑杆(26)贯穿第二滑块(251)的顶部并与其滑动连接，所述第二滑块(251)靠近支撑杆(241)的一侧铰接有连接杆(252)，所述连接杆(252)的端部与第一滑块(242)铰接，所述第二滑块(251)底部固接有直杆(253)，所述直杆(253)与第一凹槽(23)的底部滑动连接，所述直杆(253)底部固接有热成像保护壳(254)。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，其特征在于：所述连动单元(24)包括支撑杆(241)、第一滑块(242)、连动弹簧(243)和限位块(244)，所述第一凹槽(23)底部固接有支撑杆(241)，所述支撑杆(241)顶部贯穿第一滑块(242)并与其滑动连接，所述支撑杆(241)底部套装有连动弹簧(243)，所述支撑杆(241)顶部固接有限位块(244)。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，其特征在于：所述热成像保护壳(254)端部固接有玻璃盖片(4)。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，其特征在于：所述热成像保护壳(254)内部设置有活塞组件(5)，所述活塞组件(5)包括伸缩弹簧(51)、第三滑块(52)、第一杆体(53)、第四滑块(54)、第二杆体(55)和活塞槽(56)，所述热成像保护壳(254)顶部开设有活塞槽(56)，所述活塞槽(56)为U型槽，所述活塞槽(56)顶部设置有伸缩弹簧(51)，所述伸缩弹簧(51)靠近固定杆(31)的一侧设置有第三滑块(52)，所述第三滑块(52)与活塞槽(56)滑动连接，所述第三滑块(52)侧面固接有第一杆体(53)，所述活塞槽(56)底部设置有第四滑块(54)，所述第四滑块(54)与活塞槽(56)滑动连接，所述第四滑块(54)靠近热成像摄像机(32)的一侧固接有第二杆体(55)。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，其特征在于：所述伸缩弹簧(51)底部设置有热成像清扫组件(6)，所述热成像清扫组件(6)包括第一滑槽(61)、镜头清洁软刷(62)、第二滑杆(63)和第二滑槽(64)，所述第二杆体(55)靠近热成像摄像机(32)的一端开设有第一滑槽(61)，所述第一滑槽(61)与热成像保护壳(254)的底部对应位置处开设有第二滑槽(64)，所述第二滑槽(64)内部固接有第二滑杆(63)，所述第一滑槽(61)与第二滑杆(63)的内部设置有镜头清洁软刷(62)，所述镜头清洁软刷(62)顶部与第一滑槽(61)滑动连接，所述第二滑杆(63)固穿镜头清洁软刷(62)底部并与其滑动连接。