[实用新型]一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机

说明书

本实用新型属于固定翼无人机，具体的说是一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机；包括无人机、热成像保护组件和红外热成像组件，所述无人机底部设置有热成像保护组件，所述热成像保护组件的中间设置有红外热成像组件；所述热成像保护组件包括固定壳、气缸、第一凹槽、连动单元、移动单元和第一滑杆，所述固定壳固接在无人机的底部，所述固定壳内部开设有第一凹槽，本实用新型提供一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，通过设置热成像保护组件，在雨天时使用热成像保护壳将摄像机进行罩住，依靠热成像保护壳将雨水进行隔离，以此可以保护摄像机，防止发生损坏。

技术领域

本实用新型属于固定翼无人机，具体的说是一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射，波长为2.0～1000微米的部分称为热红外线，热红外成像通过对热红外敏感CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场，通过在固定翼无人机上安装有红外线成像的侦查器，在夜间或者不易肉眼观察的范围内，红外热成像侦查器能够快速清楚的显示出所侦查的环境情况，从而能够极大的提高了工作效率。

目前现有技术中通过在无人机底部加装摄像机实现控制侦查，但是通过我们长期观察中发现，无人机在雨天进行使用时，没有装置对摄像机进行保护，摄像机内部会发生进水的情况，雨水会损坏摄像机，造成经济损失。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决无人机在雨天进行使用时，没有装置对摄像机进行保护，雨水会损坏摄像机，造成经济损失的问题，本实用新型提出的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，包括无人机本体、热成像保护组件和红外热成像组件，所述无人机本体底部设置有热成像保护组件，所述热成像保护组件的中间设置有红外热成像组件；所述热成像保护组件包括固定壳、气缸、第一凹槽、连动单元、移动单元和第一滑杆，所述固定壳固接在无人机本体的底部，所述固定壳内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽侧面固接有气缸，所述第一凹槽顶部固接有第一滑杆，所述第一凹槽的两侧均设置有一对移动单元，一对所述移动单元之间设置有连动单元；所述红外热成像组件包括固定杆和热成像摄像机，所述固定杆固接在固定壳的底部，所述固定杆底部固接有热成像摄像机。

进一步，所述一对移动单元包括第二滑块、连接杆、直杆和热成像保护壳，所述第一滑杆贯穿第二滑块的顶部并与其滑动连接，所述第二滑块靠近支撑杆的一侧铰接有连接杆，所述连接杆的端部与第一滑块铰接，所述第二滑块底部固接有直杆，所述直杆与第一凹槽的底部滑动连接，所述直杆底部固接有热成像保护壳。

进一步，所述连动单元包括支撑杆、第一滑块、连动弹簧和限位块，所述第一凹槽底部固接有支撑杆，所述支撑杆顶部贯穿第一滑块并与其滑动连接，所述支撑杆底部套装有连动弹簧，所述支撑杆顶部固接有限位块。

进一步，所述热成像保护壳端部固接有玻璃盖片。

进一步，所述热成像保护壳内部设置有活塞组件，所述活塞组件包括伸缩弹簧、第三滑块、第一杆体、第四滑块、第二杆体和活塞槽，所述热成像保护壳顶部开设有活塞槽，所述活塞槽为U型槽，所述活塞槽顶部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近固定杆的一侧设置有第三滑块，所述第三滑块与活塞槽滑动连接，所述第三滑块侧面固接有第一杆体，所述活塞槽底部设置有第四滑块，所述第四滑块与活塞槽滑动连接，所述第四滑块靠近热成像摄像机的一侧固接有第二杆体。