[实用新型]一种便于安装避障雷达的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于安装避障雷达的植保无人机，包括中心盘，所述中心盘的左右端均设有机臂，两个所述机臂上均设有连接柱，两个所述连接柱上均转动连接有机翼，所述中心盘的侧壁上设有开口，所述开口内设有安装框，所述安装框内设有避障雷达，所述安装框的左右内壁上均固定连接有用于限位避障雷达的限位机构，右侧所述机臂上对称设有两个安装槽，所述安装框的右侧壁上贯穿设有两个开口槽，两个所述开口槽对称设置，所述开口槽内设有用于固定避障雷达的夹紧机构，所述中心盘的右侧壁上贯穿设有U形杆。本实用新型结构合理，其能够安装多种型号的避障雷达，同时安装快速方便。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种便于安装避障雷达的植保无人机。

背景技术

随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，在农业生产中植保也很重要，所以植保无人机进入到人们的眼线中，但在使用中，无人机经常遇到障碍物，从而容易造成损坏，所以需要安装避障雷达。

现有的植保无人机在安装避障雷达时由于开口固定，导致在安装不同型号避障雷达时，很是麻烦，而且现有的安装方式复杂，所以需要一种便于安装避障雷达的植保无人机来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装避障雷达的植保无人机，其能够安装多种型号的避障雷达，同时安装快速方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于安装避障雷达的植保无人机，包括中心盘，所述中心盘的左右端均设有机臂，两个所述机臂上均设有连接柱，两个所述连接柱上均转动连接有机翼，所述中心盘的侧壁上设有开口，所述开口内设有安装框，所述安装框内设有避障雷达，所述安装框的左右内壁上均固定连接有用于限位避障雷达的限位机构，右侧所述机臂上对称设有两个安装槽，所述安装框的右侧壁上贯穿设有两个开口槽，两个所述开口槽对称设置，所述开口槽内设有用于固定避障雷达的夹紧机构，所述中心盘的右侧壁上贯穿设有U形杆，所述U形杆上设有用于固定U形杆的卡死机构，所述中心盘内设有两个安装筒，所述安装筒内设有用于使夹紧机构复位的弹性机构。

优选地，所述限位机构包括固定连接在安装框左右内壁上的两个连接筒，两个所述连接筒内均设有挡板，两个所述挡板与连接筒的内底部通过第一弹簧弹性连接，两个所述挡板上均固定连接有贯穿连接筒的T形板，两块所述T形板相向设置。

优选地，所述夹紧机构包括滑动连接在两个开口槽内的楔形块，所述安装框内滑动连接有两块夹紧板，两块所述夹紧板的右端均为与楔形块的斜边相同夹角的斜线形，所述U形杆贯穿开口槽的右侧壁并与两个楔形块固定连接。

优选地，所述卡死机构包括对称设置在U形杆上的两个圆环，两个所述圆环的内直径大于U形杆的直径，所述圆环上固定连接有与安装槽相配合插销。

优选地，所述弹性机构包括设置在两个安装筒内的安装板，两个所述安装板与安装筒之间均通过第二弹簧弹性连接，所述安装板上设有推杆，两个所述推杆分别与两个夹紧板固定连接。

优选地，所述安装槽的开口方向朝向安装面，所述安装槽的开口方向设有卡扣。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置限位机构与夹紧机构，适应对不同型号的避障雷达的安装，同时其安装方便，通过推动U形杆就可进行夹紧，使夹紧迅速，不需要进行螺纹紧固。

2、通过设置卡死机构与弹性机构，实现对U形杆的限位，避免在飞行过程中发生滑动，同时弹性机构使两块夹紧板可以进行复原，方便下次使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装避障雷达的植保无人机的主视结构示意图；