[实用新型]一种便于安装避障雷达的植保无人机

权利要求书

1.一种便于安装避障雷达的植保无人机，包括中心盘(1)，其特征在于，所述中心盘(1)的左右端均设有机臂(2)，两个所述机臂(2)上均设有连接柱，两个所述连接柱上均转动连接有机翼(3)，所述中心盘(1)的侧壁上设有开口(4)，所述开口(4)内设有安装框，所述安装框内设有避障雷达(17)，所述安装框的左右内壁上均固定连接有用于限位避障雷达(17)的限位机构，右侧所述机臂(2)上对称设有两个安装槽(5)，所述安装框的右侧壁上贯穿设有两个开口槽(6)，两个所述开口槽(6)对称设置，所述开口槽(6)内设有用于固定避障雷达(17)的夹紧机构，所述中心盘(1)的右侧壁上贯穿设有U形杆(7)，所述U形杆(7)上设有用于固定U形杆(7)的卡死机构，所述中心盘(1)内设有两个安装筒，所述安装筒内设有用于使夹紧机构复位的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装避障雷达的植保无人机，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在安装框左右内壁上的两个连接筒(8)，两个所述连接筒(8)内均设有挡板，两个所述挡板与连接筒(8)的内底部通过第一弹簧(9)弹性连接，两个所述挡板上均固定连接有贯穿连接筒(8)的T形板(15)，两块所述T形板(15)相向设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装避障雷达的植保无人机，其特征在于，所述夹紧机构包括滑动连接在两个开口槽(6)内的楔形块(11)，所述安装框内滑动连接有两块夹紧板(10)，两块所述夹紧板(10)的右端均为与楔形块(11)的斜边相同夹角的斜线形，所述U形杆(7)贯穿开口槽(6)的右侧壁并与两个楔形块(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装避障雷达的植保无人机，其特征在于，所述卡死机构包括对称设置在U形杆(7)上的两个圆环(12)，两个所述圆环(12)的内直径大于U形杆(7)的直径，所述圆环(12)上固定连接有与安装槽(5)相配合插销。

5.根据权利要求3所述的一种便于安装避障雷达的植保无人机，其特征在于，所述弹性机构包括设置在两个安装筒(18)内的安装板，两个所述安装板与安装筒之间均通过第二弹簧(13)弹性连接，所述安装板上设有推杆(14)，两个所述推杆(14)分别与两个夹紧板(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装避障雷达的植保无人机，其特征在于，所述安装槽(5)的开口方向朝向安装面，所述安装槽的开口方向设有卡扣(16)。