[实用新型]一种机械加工用夹持效果好的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，包括壳体，壳体的底部设置有两个第一连接杆，第一连接杆的底部固定安装有第一夹持块，第一夹持块的两侧均设置有第二夹持块，壳体的顶部设置有第二连接杆，第二连接杆的两侧均固定安装有第一安装板。本实用新型通过设置第一夹持块用于对物体进行夹持固定，通过设置第一连接杆用于将第一夹持块与第二连接杆进行连接，通过设置第二连接杆用于对壳体和第一夹持块进行固定，通过第二连接杆和第一安装板之间的配合实现对壳体的高度进行调节，同时解决了现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长，从而导致物体发生偏移或掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用夹持效果好的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长从而导致物体发生偏移或掉落，不能够满足现有的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，具备能够夹持不同长度的物体的优点，解决了现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长，从而导致物体发生偏移或掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，包括壳体，所述壳体的底部设置有两个第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定安装有第一夹持块，所述第一夹持块的两侧均设置有第二夹持块，所述壳体的顶部设置有第二连接杆，所述第二连接杆的两侧均固定安装有第一安装板，所述第一安装板的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部与壳体的顶部固定连接。

优选的，所述第二连接杆贯穿壳体并延伸至壳体的内部，所述第二连接杆的底部且位于壳体的内部固定安装有第二安装板，所述第一连接杆的顶部贯穿至壳体的内部并与第二安装板通过活动铰活动连接。

优选的，所述壳体内部的两侧均固定安装有导向轮，所述导向轮的一侧与第一连接杆接触，所述第二夹持块相对靠近的一侧固定安装有均匀分布的橡胶块。

优选的，所述第一夹持块的内部开设有四个第二安装腔，所述第二安装腔的内部滑动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一侧与第二夹持块固定连接，所述第二夹持块相对远离的一侧开设有均匀分布的卡槽。

优选的，所述第一夹持块且位于第二安装腔相对远离的一侧均开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部滑动连接有卡球，所述第一安装腔的内部焊接有弹簧，所述弹簧与卡球之间焊接，所述卡球贯穿至卡槽的内部。

优选的，所述第一夹持块的内部且位于第二安装腔相对靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第三连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一夹持块用于对物体进行夹持固定，通过设置第一连接杆用于将第一夹持块与第二连接杆进行连接，通过设置第二连接杆用于对壳体和第一夹持块进行固定，通过第二连接杆和第一安装板之间的配合实现对壳体的高度进行调节，从而实现调节第一夹持块之间的距离，从而实现对物体进行夹持，同时解决了现有的机械手臂固定较长的物体时由于物体较长，从而导致物体发生偏移或掉落的问题。