[实用新型]一种机械加工用夹持效果好的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的底部设置有两个第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）的底部固定安装有第一夹持块（3），所述第一夹持块（3）的两侧均设置有第二夹持块（4），所述壳体（1）的顶部设置有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）的两侧均固定安装有第一安装板（7），所述第一安装板（7）的底部固定安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的底部与壳体（1）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第二连接杆（6）贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的内部，所述第二连接杆（6）的底部且位于壳体（1）的内部固定安装有第二安装板（8），所述第一连接杆（2）的顶部贯穿至壳体（1）的内部并与第二安装板（8）通过活动铰活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述壳体（1）内部的两侧均固定安装有导向轮（9），所述导向轮（9）的一侧与第一连接杆（2）接触，所述第二夹持块（4）相对靠近的一侧固定安装有均匀分布的橡胶块（10）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第一夹持块（3）的内部开设有四个第二安装腔（15），所述第二安装腔（15）的内部滑动连接有第三连接杆（14），所述第三连接杆（14）的一侧与第二夹持块（4）固定连接，所述第二夹持块（4）相对远离的一侧开设有均匀分布的卡槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第一夹持块（3）且位于第二安装腔（15）相对远离的一侧均开设有第一安装腔（11），所述第一安装腔（11）的内部滑动连接有卡球（13），所述第一安装腔（11）的内部焊接有弹簧（12），所述弹簧（12）与卡球（13）之间焊接，所述卡球（13）贯穿至卡槽（18）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持效果好的智能机械手，其特征在于：所述第一夹持块（3）的内部且位于第二安装腔（15）相对靠近的一侧均开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内部滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的一侧与第三连接杆（14）固定连接。