[实用新型]一种转盘式垃圾自动物流机构

说明书

本实用新型公开了一种转盘式垃圾自动物流机构，具体涉及全自动垃圾分类回收技术领域，包括底板和立柱安装板，所述底板的底端设置有移动机构，所述底板顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板。本实用新型通过设置有垃圾桶、转盘、转盘驱动器和转盘减速机，启动转盘伺服电机，通过转盘减速机带动转盘驱动器使转盘旋转，根据智能程序投放地址，将所匹配的垃圾桶旋转至料斗正下方，料斗翻转倾倒垃圾后，垃圾桶再次旋转复位，这样当料斗在移动、升降和旋转时，垃圾桶即可快速完成旋转定位，料斗的移动点位固定，垃圾桶满料后依靠转盘将空的垃圾桶移至倒料位，这样节省了工作时间，使运输行程更简单合理，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及全自动垃圾分类回收技术领域，具体为一种转盘式垃圾自动物流机构。

背景技术

随着科技的发展和环保意识的增强，越来越多的智能垃圾分类回收设备进入到人们的公共生活中，在全自动垃圾分类回收设备中，垃圾输送并投放到料斗内后，需要进行智能分类，即翻转料斗将料斗内的垃圾倒入不同分类的垃圾桶内，再进行回收处理，而目前市面上的垃圾分类回收设备中所运用的物流运输机构仍存在许多缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的垃圾自动物流机构不便于调整各个垃圾桶的位置，完全通过物流机构运输倾倒，行程长，效率低；

(2)传统的垃圾自动物流机构不便于快速稳定地移动运输并调节料斗高度；

(3)传统的垃圾自动物流机构结构不紧凑，翻转料斗不稳，倾倒时易溅出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式垃圾自动物流机构，以解决上述背景技术中提出不便于调整各个垃圾桶的位置，完全通过物流机构运输倾倒，行程长，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式垃圾自动物流机构，包括底板和立柱安装板，所述底板的底端设置有移动机构，所述底板顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板，所述立柱安装板的顶端固定连接有Z轴光杆，所述底板的顶端设置有升斗机构，所述底板的顶端设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端设置有滚珠导套，所述滚珠丝杠的外部设置有丝杠螺母，所述Z轴光杆的中间位置处活动连接有升降板，所述升降板的顶端固定连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端设置有旋转驱动，所述旋转驱动的顶端固定连接有旋转板，所述旋转板的顶端固定连接有挑出臂，所述挑出臂的一侧设置有翻斗机构，所述底板的一侧设置有转动机构；

所述转动机构包括转盘伺服电机，所述转盘伺服电机设置在底板的另一侧，所述转盘伺服电机的输出端通过联轴器固定连接设有转盘减速机，所述转盘减速机的输出端设置有转盘驱动器，所述转盘驱动器的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定连接有垃圾桶。

优选的，所述Z轴光杆设置有四组，所述Z轴光杆高度相同，所述Z轴光杆的外部活动套接有固定套，所述升降板与固定套、丝杠螺母分别固定连接。

优选的，所述垃圾桶设置有四组并在转盘的顶端呈环形分布。

优选的，所述移动机构由导轨安装板、导轨、滑块、X轴伺服电机、X轴减速机、X轴同步带和X轴同步轮组成，所述导轨安装板设置在底板的下方，所述导轨安装板的顶端设置有两组导轨，所述导轨的内部嵌有滑块，所述滑块的顶端与底板的底端固定连接，所述导轨安装板顶端的两侧设置有X轴同步轮，所述X轴同步轮的两端设置有X轴轴承座，所述导轨安装板顶端的另一侧固定连接有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有X轴减速机，所述X轴同步轮之间设置有X轴同步带。

优选的，所述X轴同步轮设置有两组并关于导轨的垂直中心线呈对称分布，所述导轨安装板顶端另一侧的X轴同步轮与X轴减速机的输出端固定连接。