[实用新型]一种转盘式垃圾自动物流机构

权利要求书

1.一种转盘式垃圾自动物流机构，包括底板(1)和立柱安装板(3)，其特征在于：所述底板(1)的底端设置有移动机构(2)，所述底板(1)顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板(3)，所述立柱安装板(3)的顶端固定连接有Z轴光杆(5)，所述底板(1)的顶端设置有升斗机构(4)，所述底板(1)的顶端设置有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)的底端设置有滚珠导套(6)，所述滚珠丝杠(7)的外部设置有丝杠螺母(8)，所述Z轴光杆(5)的中间位置处活动连接有升降板(9)，所述升降板(9)的顶端固定连接有旋转伺服电机(10)，所述旋转伺服电机(10)的输出端设置有旋转驱动(11)，所述旋转驱动(11)的顶端固定连接有旋转板(12)，所述旋转板(12)的顶端固定连接有挑出臂(13)，所述挑出臂(13)的一侧设置有翻斗机构(14)，所述底板(1)的一侧设置有转动机构；

所述转动机构包括转盘伺服电机(19)，所述转盘伺服电机(19)设置在底板(1)的另一侧，所述转盘伺服电机(19)的输出端通过联轴器固定连接设有转盘减速机(18)，所述转盘减速机(18)的输出端设置有转盘驱动器(17)，所述转盘驱动器(17)的顶端设置有转盘(16)，所述转盘(16)的顶端固定连接有垃圾桶(15)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述Z轴光杆(5)设置有四组，所述Z轴光杆(5)高度相同，所述Z轴光杆(5)的外部活动套接有固定套，所述升降板(9)与固定套、丝杠螺母(8)分别固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述垃圾桶(15)设置有四组并在转盘(16)的顶端呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述移动机构(2)由导轨安装板(201)、导轨(202)、滑块(203)、X轴伺服电机(204)、X轴减速机(205)、X轴同步带(206)和X轴同步轮(207)组成，所述导轨安装板(201)设置在底板(1)的下方，所述导轨安装板(201)的顶端设置有两组导轨(202)，所述导轨(202)的内部嵌有滑块(203)，所述滑块(203)的顶端与底板(1)的底端固定连接，所述导轨安装板(201)顶端的两侧设置有X轴同步轮(207)，所述X轴同步轮(207)的两端设置有X轴轴承座(208)，所述导轨安装板(201)顶端的另一侧固定连接有X轴伺服电机(204)，所述X轴伺服电机(204)的输出端通过联轴器固定连接有X轴减速机(205)，所述X轴同步轮(207)之间设置有X轴同步带(206)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述X轴同步轮(207)设置有两组并关于导轨(202)的垂直中心线呈对称分布，所述导轨安装板(201)顶端另一侧的X轴同步轮(207)与X轴减速机(205)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述升斗机构(4)由Z轴固定座(401)、Z轴减速机安装架(402)、Z轴减速机(403)和Z轴伺服电机(404)组成，所述Z轴固定座(401)固定连接在底板(1)的顶端，所述Z轴固定座(401)的顶端固定连接有Z轴伺服电机(404)，所述Z轴伺服电机(404)的四周固定连接有Z轴减速机安装架(402)，所述Z轴减速机安装架(402)的内部固定连接有Z轴减速机(403)，所述Z轴伺服电机(404)的输出端通过联轴器与Z轴减速机(403)固定连接，所述Z轴减速机(403)的输出端通过联轴器与滚珠丝杠(7)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式垃圾自动物流机构，其特征在于：所述翻斗机构(14)由翻斗伺服电机(1401)、减速机安装板(1402)、翻斗驱动同步轮(1403)、料斗(1404)、翻斗减速电机(1405)、翻斗同步从动轮(1406)和翻斗同步带(1407)组成，所述料斗(1404)设置在Z轴光杆(5)的一侧，所述翻斗伺服电机(1401)固定连接在挑出臂(13)的顶端，所述翻斗伺服电机(1401)的输出端通过联轴器固定连接有翻斗减速电机(1405)，所述翻斗减速电机(1405)与挑出臂(13)之间固定连接有减速机安装板(1402)，所述翻斗伺服电机(1401)的输出端通过联轴器固定连接有翻斗驱动同步轮(1403)，所述料斗(1404)与挑出臂(13)的连接处设置有翻斗同步从动轮(1406)，所述翻斗驱动同步轮(1403)与翻斗同步从动轮(1406)之间设置有翻斗同步带(1407)。