[实用新型]一种苹果辅助采摘小车

说明书

本实用新型公开了一种苹果辅助采摘小车，包括采摘车、车架、底板、万向轮、定向轮、伸缩机构、悬挂杆、下垂头、探出杆、旋转耳、悬挂轴承、采摘杆组合、开环石墨轴承、套杆挂件、悬挂轴承、拉簧、机械臂、抓手、正前护板、抽屉、承重网、收集仓、收集道、收集大口。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够有效地提高苹果采摘效率，降低劳动强度、采摘成本和水果损伤率，通过曲管对下落的苹果进行减速，最后落入承重网中，做最后的缓冲，这样能够很好的减少苹果在下落过程中收到的伤害，可以快速的采摘苹果。

技术领域

本实用新型涉及采摘工具领域，具体是指一种苹果辅助采摘小车。

背景技术

苹果是全球性水果，其产量已达到水果出产总量的第四位。苹果是具有时效性的季节性水果，对采摘时间比较敏感，需要一定的采摘效率。对于大规模种植苹果的果园来说，必须进一步缩短采摘时间提升现有的采摘效率。

目前我国水果机械化采摘研究还处于初期阶段，自动化半自动化程度较低。大部分的采摘工作都需要依靠人工采摘来完成，工人劳动强度高，效率低下，而且人工采摘使苹果损伤率明显增加，这就加速了苹果的腐化，给苹果后期保养运输造成了巨大的负担，从而影响了苹果的市场价格和收益。

针对人工采摘效率低、机械化程度低、损伤率高、工人劳动强度高以及受地形限制等问题，需要进一步进行研究推出更高效的机械化采摘机构，降低采摘成本，提高采摘成功率，以及降低水果损伤率，保证水果能按时采摘完成。

因此，一种操作简单、采摘轻便快捷、精准度高的苹果辅助采摘装置亟待研究。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，设计一款操作简单、采摘轻便快捷、精准度高的苹果辅助采摘装置，达到苹果的快速采摘和自动回收的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种苹果辅助采摘小车，包括采摘车，所述采摘车的上设有车架，所述车架底部固定链接有底板，所述底板的一端设有万向轮，另一端设有定向轮，所述采摘车远离定向轮的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构上安装有悬挂杆，所述悬挂杆端部安装有下垂头，所述下垂头上安装有探出杆，所述悬挂杆上套设有旋转耳，所述旋转耳上安装有悬挂轴承，所述悬挂轴承上安装有采摘杆组合，所述采摘杆组合上套设有开环石墨轴承，所述开环石墨轴承上设有套杆挂件，所属套杆挂件和悬挂轴承配合安装，所述采摘杆组合和悬挂杆之间安装有拉簧，所述采摘杆组合端部安装有机械臂，所述机械臂上安装有抓手，所述采摘车上还安装有正前护板，所述正前护板和伸缩机构之间安装有抽屉，所述抽屉顶端安装有承重网，所述承重网顶部安装有收集仓，所述收集仓顶部安装有收集道，所述收集道端部安装有收集大口。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够有效地提高苹果采摘效率，降低劳动强度、采摘成本和水果损伤率，通过曲管对下落的苹果进行减速，最后落入承重网中，做最后的缓冲，这样能够很好的减少苹果在下落过程中收到的伤害，可以快速的采摘苹果。

作为改进，所述车架上安装有推车把手，所述推车把手呈U型，推车把手可以推着小车前进，U型的把手能够防止弯角在使用的过程中撞伤果农。

作为改进，所述采摘杆组合远离机械臂的一端安装有腿棍，所述腿棍用于调节采摘杆组合，腿棍上安装抓手的控制按钮，在用腿棍调节角度的同时可以直接使用按钮操纵抓手进行苹果的采摘。

作为改进，所述收集道为弯曲收集道，用于给下落的苹果减速，防止其摔坏。

附图说明

图1是一种苹果辅助采摘小车的结构示意图。

图2是一种苹果辅助采摘小车的左视图。

图3是一种苹果辅助采摘小车的俯视图。