[实用新型]一种苹果辅助采摘小车有效
| 申请号： | 202021900091.1 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213368734U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴海青;贺彪 | 申请（专利权）人： | 吴海青 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 辅助 采摘 小车 | ||
1.一种苹果辅助采摘小车，包括采摘车(1)，其特征在于：所述采摘车(1)的上设有车架(2)，所述车架(2)底部固定链接有底板(3)，所述底板(3)的一端设有万向轮(4)，另一端设有定向轮(5)，所述采摘车(1)远离定向轮(5)的一侧设有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)上安装有悬挂杆(9)，所述悬挂杆(9)端部安装有下垂头(8)，所述下垂头(8)上安装有探出杆(13)，所述悬挂杆(9)上套设有旋转耳(10)，所述旋转耳(10)上安装有悬挂轴承(11)，所述悬挂轴承(11)上安装有采摘杆组合(21)，所述采摘杆组合(21)上套设有开环石墨轴承(15)，所述开环石墨轴承(15)上设有套杆挂件(14)，所属套杆挂件(14)和悬挂轴承(11)配合安装，所述采摘杆组合(21)和悬挂杆(9)之间安装有拉簧(20)，所述采摘杆组合(21)端部安装有机械臂(24)，所述机械臂(24)上安装有抓手(25)，所述采摘车(1)上还安装有正前护板(16)，所述正前护板(16)和伸缩机构(7)之间安装有抽屉(12)，所述抽屉(12)顶端安装有承重网(6)，所述承重网(6)顶部安装有收集仓(17)，所述收集仓(17)顶部安装有收集道(18)，所述收集道(18)端部安装有收集大口(23)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果辅助采摘小车，其特征在于：所述车架上安装有推车把手(19)，所述推车把手(19)呈U型。
3.根据权利要求1所述的一种苹果辅助采摘小车，其特征在于：所述采摘杆组合(21)远离机械臂(24)的一端安装有腿棍(22)，所述腿棍(22)用于调节采摘杆组合(21)。
4.根据权利要求1所述的一种苹果辅助采摘小车，其特征在于：所述收集道(18)为弯曲收集道，用于给下落的苹果减速，防止其摔坏。
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