[实用新型]一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统

说明书

本实用新型涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，包括箱体、打光单元、图像采集单元、多个隔板和中控处理器。本实用新型通过设置中控处理器以及多个不同种类的光源，将各光源与中控处理器相连，能够使中控处理器根据胶囊的尺寸灵活调节各光源的亮度，从而使各所述相机在采集图像时能够清晰地采集到胶囊的形状、表面以及颜色参数，从而使中控处理器在对胶囊进行检测时能够更加精准的完成对各胶囊的判定，提高了所述检测系统的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及。技术领域，尤其涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统。

背景技术

空心胶囊在罐装药物之前和罐装药物之后都要对其作质量检测，针对胶囊表面缺陷检测，如表面划痕，凹陷，鼓包等待缺陷，传统的人工检测方法效率低下，成本较高，以及检测人员的主观判断存在个体差异等等，都不利于现代工业大规模的生产，一方面是生产企业成产成本过高，另一方面则是胶囊质量难以得到稳定的保证，因此采用自动化的胶囊在线缺陷检测技术是有意义的，有必要提出一种多相机多光源系统胶囊缺陷检测在线图像采集装置。

现有技术中的胶囊图像采集装置中仅采用单一光源，在对胶囊的图像进行采集时，单一的光源无法同时满足对胶囊形状、表面以及颜色的检测需求，从而导致在对胶囊进行检测时，使用单一光源提高了对胶囊某一项参数的检测精度的同时，会对另外两项检测参数的检测精度产生影响，同时，在针对不同尺寸的胶囊进行检测时，选用的光源亮度不同也会对检测结果产生影响，降低了装置的图像采集精度，从而降低了所述装置的检测效率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，用以克服现有技术中无法根据胶囊灵活调节光源导致的检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，包括：

箱体，包括检测入口和检测出口，箱体设置在胶囊传送装置的指定位置，胶囊传送装置中的传送带通过检测入口将胶囊输送至箱体内以使图像采集单元对胶囊进行图像采集，采集完成后，传送带通过检测出口将胶囊输送至箱体外部；在箱体内设有速度检测器，用以检测传送带的移动速度；

打光单元，其设置在所述箱体内，用以对不同的相机提供对应的光源；

图像采集单元，包括多个设置在所述箱体内并位于箱体顶壁的相机，用以采集胶囊的图像信息；

多个隔板，其分别设置在所述箱体内的指定位置，用以分隔图像采集单元中的对应相机以及与相机对应的光源；

中控处理器，其分别与所述速度检测器、打光单元中的各光源以及图像采集单元中的各相机相连，用以根据传送带的移动速度确定各光源的亮度以及根据传送带的移动速度和传送带运输的胶囊的尺寸确定各相机的拍照间隔；在中控处理器中设有预设速度矩阵、预设尺寸矩阵、预设检测标准矩阵组、预设亮度矩阵组和预设拍照间隔矩阵组，中控处理器会将速度检测器检测到的传送带的移速值与预设速度矩阵中的各项参数进行比对并根据比对结果选取预设亮度矩阵组中的参数对各光源的亮度进行调节、将胶囊的尺寸与所述预设尺寸矩阵中的各项参数进行比对并根据比对结果从所述预设检测标准矩阵组中选取对应的检测标准；所述中控处理器还会根据传送带的移速值与预设速度矩阵中各项参数的比对结果以及胶囊尺寸与所述预设尺寸矩阵中各项参数的比对结果从所述预设拍照间隔矩阵组中选取对应的参数以依次设置所述图像采集单元中各相机的拍照间隔。

进一步地，所述图像采集单元包括：

第一相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于靠近所述检测入口一侧的正中处，第一相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的形状；

第二相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于所述第一相机远离检测入口的一侧，第二相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的表面；