[实用新型]一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统

权利要求书

1.一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，包括：

箱体，包括检测入口和检测出口，箱体设置在胶囊传送装置的指定位置，胶囊传送装置中的传送带通过检测入口将胶囊输送至箱体内以使图像采集单元对胶囊进行图像采集，采集完成后，传送带通过检测出口将胶囊输送至箱体外部；在箱体内设有速度检测器，用以检测传送带的移动速度；

打光单元，其设置在所述箱体内，用以对不同的相机提供对应的光源；

图像采集单元，包括多个设置在所述箱体内并位于箱体顶壁的相机，用以采集胶囊的图像信息；

多个隔板，其分别设置在所述箱体内的指定位置，用以分隔图像采集单元中的对应相机以及与相机对应的光源；

中控处理器，其分别与所述速度检测器、打光单元中的各光源以及图像采集单元中的各相机相连，用以根据传送带的移动速度确定各光源的亮度以及根据传送带的移动速度和传送带运输的胶囊的尺寸确定各相机的拍照间隔；在中控处理器中设有预设速度矩阵、预设尺寸矩阵、预设检测标准矩阵组、预设亮度矩阵组和预设拍照间隔矩阵组，中控处理器会将速度检测器检测到的传送带的移速值与预设速度矩阵中的各项参数进行比对并根据比对结果选取预设亮度矩阵组中的参数对各光源的亮度进行调节、将胶囊的尺寸与所述预设尺寸矩阵中的各项参数进行比对并根据比对结果从所述预设检测标准矩阵组中选取对应的检测标准；所述中控处理器还会根据传送带的移速值与预设速度矩阵中各项参数的比对结果以及胶囊尺寸与所述预设尺寸矩阵中各项参数的比对结果从所述预设拍照间隔矩阵组中选取对应的参数以依次设置所述图像采集单元中各相机的拍照间隔。

2.根据权利要求1所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，所述图像采集单元包括：

第一相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于靠近所述检测入口一侧的正中处，第一相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的形状；

第二相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于所述第一相机远离检测入口的一侧，第二相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的表面；

第三相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于所述第二相机相远离所述第一相机的一侧，第三相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的表面；

第四相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于所述第三相机远离所述第二相机的一侧，第四相机为彩色相机，用以检测胶囊表面的颜色。

3.根据权利要求2所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，所述隔板包括：

第一隔板，其设置在所述箱体内并位于第一相机和第二相机之间；

第二隔板，其设置在所述箱体内并位于所述第三相机和第四相机之间；

第三隔板，其设置在所述箱体内并位于所述第四相机和箱体检测出口之间。

4.根据权利要求3所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，所述打光单元包括：

第一光源，其位于所述检测入口和所述第一隔板之间，包括设置在所述箱体两侧壁的平行光源，第一光源对胶囊照射以使所述第一相机能够清晰采集到胶囊的外轮廓从而使第一相机采集到所述胶囊的形状；

第二光源，其位于所述第一隔板和所述第二隔板之间，包括设置在所述传送带底部的LED红外光源，第二光源对胶囊照射以使所述第二相机和所述第三相机能够清晰采集到胶囊的表面；

第三光源，其位于所述第二隔板和第三隔板之间，包括设置在第三隔板、第四隔板以及机箱两侧壁的LED普通阵列光源，LED普通阵列光源对胶囊进行照射以使所述第四相机能够采集到胶囊的真实颜色。