[实用新型]云台摄像装置和移动终端

说明书

本申请提供一种云台摄像装置，包括承载座、安装架和摄像模组，承载座上设有容置腔，容置腔的腔壁上至少设有两个磁力线圈，安装架可转动或摆动地安装在容置腔内，摄像模组连接在安装架上，磁力线圈可驱使安装架在容置腔内转动。本申请的云台摄像装置能大幅降低开发成本以及技术难度。本申请还提供一种移动终端。

技术领域

本申请涉及摄像设备技术领域，具体涉及一种云台摄像装置和移动终端。

背景技术

随着用户对图像的品质要求越来越高，促使摄像、摄影技术不断发展，以获得更清晰、更高质量的图像。在摄像或摄影过程中，由于用户手部抖动或外界其他因素使拍摄过程中摄像设备发生抖动，从而造成拍摄的图像不清晰，影响图像质量，为解决这一技术问题，具有防抖功能的摄像设备应运而生，例如使用滚珠悬臂将摄像头模组吊起来，通过磁力控制摄像头的摇摆，用以实现防抖功能。

但是，现有的设备需要重新定制摄像头和感光芯片，不仅增加了生产成本，且结构工艺复杂，良率低。此外，摄像头只能偏转3°左右，偏移补偿能力差。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种云台摄像装置，能大幅降低开发成本以及技术难度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种云台摄像装置，包括承载座、安装架和摄像模组，承载座上设有容置腔，容置腔的腔壁上至少设有两个磁力线圈，安装架可转动或摆动地安装在容置腔内，摄像模组连接在安装架上，磁力线圈可驱使安装架在容置腔内转动。

在本申请的实施例中，上述容置腔包括相对的第一腔壁和第二腔壁，该第一腔壁和该第二腔壁上均设有该磁力线圈。

在本申请的实施例中，上述容置腔还包括相对的第三腔壁和第四腔壁，该第三腔壁连接于该第一腔壁与该第二腔壁之间，该第四腔壁连接于该第一腔壁与该第二腔壁之间，该第三腔壁和该第四腔壁上均设有该磁力线圈,该支撑架上设有与各该磁力线圈配合的金属磁吸件或磁性件。

在本申请的实施例中，上述第一腔壁上设有第一安装槽,该第一安装槽是由该第一腔壁的局部凹陷形成，该第二腔壁上设有第二安装槽,该第二安装槽是由该第二腔壁的局部凹陷形成，该第三腔壁上设有该第三安装槽,该第三安装槽是由该第三腔壁的局部凹陷形成，该第四腔壁上设有第四安装槽,该第四安装槽是由该第四腔壁的局部凹陷形成，该第一安装槽、该第二安装槽、该第三安装槽、该第四安装槽内均安装有该磁力线圈。

在本申请的实施例中，上述容置腔的底部设有转轴，该安装架上设有轴孔，该安装架通过该轴孔可转动或摆动地安装在该转轴上。

在本申请的实施例中，上述转轴的端部设有呈球状的球形部，该轴孔的形状与该球形部匹配，该球形部设置在该轴孔中。

在本申请的实施例中，上述转轴包括第一轴柱和第二轴柱，该第一轴柱与该第二轴柱相对设置，该第一轴柱与该第二轴柱之间形成变形间隙，该第一轴柱远离该第二轴柱的一侧设有呈半球形的第一半球部，该第二轴柱远离该第一轴柱的一侧设有呈半球形的第二半球部，该第一半球部与该第二半球部组合形成该球形部。

在本申请的实施例中，上述转轴的轴线与该容置腔的轴线重合。

在本申请的实施例中，上述轴孔设置于该安装架的底部，该轴孔的轴线与该安装架的中心重合。

在本申请的实施例中，上述安装架的外壁与该容置腔的腔壁间隔设置，该安装架的底部与该容置腔的腔底间隔设置。

在本申请的实施例中，上述承载座还包括第二盖板，该第二盖板连接在该承载座上，该第二盖板上设有露出该摄像模组的第二入光孔，该安装架的上端与该第二盖板间隔设置。