[实用新型]云台摄像装置和移动终端

权利要求书

1.一种云台摄像装置，其特征在于，包括承载座、安装架和摄像模组，该承载座上设有容置腔，该容置腔的腔壁上至少设有两个磁力线圈，该安装架可转动或摆动地安装在该容置腔内，该摄像模组连接在该安装架上，该磁力线圈可驱使该安装架在该容置腔内转动。

2.如权利要求1所述的云台摄像装置，其特征在于，该容置腔包括相对的第一腔壁和第二腔壁，该第一腔壁和该第二腔壁上均设有该磁力线圈。

3.如权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，该容置腔还包括相对的第三腔壁和第四腔壁，该第三腔壁连接于该第一腔壁与该第二腔壁之间，该第四腔壁连接于该第一腔壁与该第二腔壁之间，该第三腔壁和该第四腔壁上均设有该磁力线圈,该支撑架上设有与各该磁力线圈配合的金属磁吸件或磁性件。

4.如权利要求3所述的云台摄像装置，其特征在于，该第一腔壁上设有第一安装槽,该第一安装槽是由该第一腔壁的局部凹陷形成，该第二腔壁上设有第二安装槽,该第二安装槽是由该第二腔壁的局部凹陷形成，该第三腔壁上设有该第三安装槽,该第三安装槽是由该第三腔壁的局部凹陷形成，该第四腔壁上设有第四安装槽,该第四安装槽是由该第四腔壁的局部凹陷形成，该第一安装槽、该第二安装槽、该第三安装槽、该第四安装槽内均安装有该磁力线圈。

5.如权利要求1至4中任一项所述的云台摄像装置，其特征在于，该容置腔的腔底设有转轴，该安装架上设有轴孔，该安装架通过该轴孔可转动或摆动地安装在该转轴上。

6.如权利要求5所述的云台摄像装置，其特征在于，该转轴的端部设有呈球状的球形部，该轴孔的形状与该球形部匹配，该球形部设置在该轴孔中。

7.如权利要求6所述的云台摄像装置，其特征在于，该转轴包括第一轴柱和第二轴柱，该第一轴柱与该第二轴柱相对设置，该第一轴柱与该第二轴柱之间形成变形间隙，该第一轴柱远离该第二轴柱的一侧设有呈半球形的第一半球部，该第二轴柱远离该第一轴柱的一侧设有呈半球形的第二半球部，该第一半球部与该第二半球部组合形成该球形部。

8.如权利要求5所述的云台摄像装置，其特征在于，该转轴的轴线与该容置腔的轴线重合。

9.如权利要求5所述的云台摄像装置，其特征在于，该轴孔设置于该安装架的底部，该轴孔的轴线与该安装架的中心重合。

10.如权利要求1至4中任一项所述的云台摄像装置，其特征在于，该安装架的外壁与该容置腔的腔壁间隔设置，该安装架的底部与该容置腔的腔底间隔设置。

11.如权利要求1至4中任一项所述的云台摄像装置，其特征在于，该承载座还包括第二盖板，该第二盖板连接在该承载座上，该第二盖板上设有露出该摄像模组的第二入光孔，该安装架的上端与该第二盖板间隔设置。

12.如权利要求1至4中任一项所述的云台摄像装置，其特征在于，该云台摄像装置还包括信号处理器和霍尔器件，该信号处理器分别与该霍尔器件、该磁力线圈电性连接，该霍尔器件用于检测该安装架的位置，该信号处理器可根据该霍尔器件检测的信号控制该磁力线圈驱使该安装架转动或摆动。

13.如权利要求12所述的云台摄像装置，其特征在于，该云台摄像装置还包括陀螺仪，该陀螺仪与该信号处理器电性连接，该陀螺仪用于检测该摄像模组对焦位置与拍摄目标之间的角位移，该信号处理器可根据该陀螺仪检测的信号控制该磁力线圈驱使该安装架转动对该角位移进行补偿。