[实用新型]一种智能化移动式停车位

说明书

本实用新型公开了一种智能化移动式停车位，包括：若干个分层布置的层架和用于支撑各层架的支撑架、以及AGV搬运机器人，其中：层架包括上层台、下层台和若干个停车平台；上层台上设有若干个并列排布的上窗口，下层台上设有与上窗口对应的下窗口；停车平台与上层台上的上窗口一一对应布置，停车平台包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的连接柱；上层台或下层台上设有与停车平台连接的第一驱动机构；支撑架上且位于各层架的一端设有升降平台和用于驱动升降平台上下滑动的第二驱动机构；AGV搬运机器人一一对应的布置在各下层台上。本实用新型可有效降低占地面积，减小AGV搬运机器人的移动路径。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种智能化移动式停车位。

背景技术

目前，各大城市的汽车停车位，普遍存在道路及场地停车位利用率低，停泊车位不足、停车困难等问题。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能化移动式停车位。

本实用新型提出的一种智能化移动式停车位，包括：若干个分层布置的层架和用于支撑各层架的支撑架、以及用于潜伏到汽车底部以执行汽车搬运工作的AGV搬运机器人，其中：

层架包括上层台、下层台和若干个停车平台；

上层台与下层台上下布置并相互平行，上层台上设有若干个并列排布的上窗口，下层台上且位于任意一个上窗口的下方均设有与上窗口对应的下窗口；

停车平台与上层台上的上窗口一一对应布置，停车平台包括上平台、位于上平台下方的下平台和连接上平台与下平台的连接柱；停车平台均具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，停车平台中的上平台均位于对应上窗口的内侧并与上层台位于同一平面内，停车平台中的下平台位于对应下窗口的内侧并与下层台位于同一平面内；当停车平台处于第二位置状态时，停车平台中的上平台位于对应下窗口的内侧并与下层台位于同一平面内；

上层台或下层台上且位于任意一个停车平台处均设有与该停车平台连接以驱动该停车平台在第一位置状态与第二位置状态间切换的第一驱动机构；支撑架上且位于各层架的一端设有与其可上下滑动装配的升降平台和用于驱动升降平台上下滑动的第二驱动机构；

AGV搬运机器人一一对应的布置在各下层台上，且各AGV搬运机器人均位于下层台靠近升降平台一端。

优选地，上窗口内侧设有向下延伸至对应的下窗口内的第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆相对布置在各上窗口排布方向的两侧,且第一导向杆与第二导向杆位于上窗口的部分与上窗口的内壁贴合并固定，二者位于下窗口的部分与下窗口的内壁贴合并固定；所述上平台和下平台上均分别设有与第一导向杆、第二导向杆滑动配合的导向槽，且当停车平台位于第一位置状态时，该停车平台的上平台的外边缘与上窗口的内壁贴合，下平台的外边缘与下窗口的内壁贴合。

优选地，第一导向杆和第二导向杆的横截面形状为半圆形，且二者的弧面部分均分别朝向上窗口和下窗口的中心；导向槽为与第一导杆和第二导向杆适配的半圆形槽。

优选地，连接柱。设有两组，并相对布置在各上窗口连线的两侧。

优选地，第一驱动机构包括气缸，该气缸固定安装在上层台或下层台上，且该气缸活塞杆的顶出端与对应的停车平台连接。

优选地，上层台上且位于任意一个上窗口的一侧均安装有支架，第一驱动机构中的气缸固定安装在支架上。