[实用新型]一种智能化移动式停车位

权利要求书

1.一种智能化移动式停车位，其特征在于，包括：若干个分层布置的层架和用于支撑各层架的支撑架(1)、以及用于潜伏到汽车底部以执行汽车搬运工作的AGV搬运机器人(2)，其中：

层架包括上层台(3)、下层台(4)和若干个停车平台(5)；上层台(3)与下层台(4)上下布置并相互平行，上层台(3)上设有若干个并列排布的上窗口，下层台(4)上且位于任意一个上窗口的下方均设有与上窗口对应的下窗口；

停车平台(5)与上层台(3)上的上窗口一一对应布置，停车平台(5)包括上平台(51)、位于上平台(51)下方的下平台(52)和连接上平台(51)与下平台(52)的连接柱(53)；停车平台(5)均具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，停车平台(5)中的上平台(51)均位于对应上窗口的内侧并与上层台(3)位于同一平面内，停车平台(5)中的下平台(52)位于对应下窗口的内侧并与下层台(4)位于同一平面内；当停车平台(5)处于第二位置状态时，停车平台(5)中的上平台(51)位于对应下窗口的内侧并与下层台(4)位于同一平面内；

上层台(3)或下层台(4)上且位于任意一个停车平台(5)处均设有与该停车平台(5)连接以驱动该停车平台(5)在第一位置状态与第二位置状态间切换的第一驱动机构；支撑架(1)上且位于各层架的一端设有与其可上下滑动装配的升降平台(6)和用于驱动升降平台(6)上下滑动的第二驱动机构；

AGV搬运机器人(2)一一对应的布置在各下层台(4)上，且各AGV搬运机器人(2)均位于下层台(4)靠近升降平台(6)一端。

2.根据权利要求1所述的智能化移动式停车位，其特征在于，上窗口内侧设有向下延伸至对应的下窗口内的第一导向杆(7)与第二导向杆，所述第一导向杆(7)与第二导向杆相对布置在各上窗口排布方向的两侧,且第一导向杆(7)与第二导向杆位于上窗口的部分与上窗口的内壁贴合并固定，二者位于下窗口的部分与下窗口的内壁贴合并固定；所述上平台(51)和下平台(52)上均分别设有与第一导向杆(7)、第二导向杆滑动配合的导向槽，且当停车平台(5)位于第一位置状态时，该停车平台(5)的上平台(51)的外边缘与上窗口的内壁贴合，下平台(52)的外边缘与下窗口的内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的智能化移动式停车位，其特征在于，第一导向杆(7)和第二导向杆的横截面形状为半圆形，且二者的弧面部分均分别朝向上窗口和下窗口的中心；导向槽为与第一导杆和第二导向杆适配的半圆形槽。

4.根据权利要求1所述的智能化移动式停车位，其特征在于，连接柱(53)设有两组，并相对布置在各上窗口连线的两侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能化移动式停车位，其特征在于，第一驱动机构包括气缸，该气缸固定安装在上层台(3)或下层台(4)上，且该气缸活塞杆的顶出端与对应的停车平台(5)连接。

6.根据权利要求5所述的智能化移动式停车位，其特征在于，上层台(3)上且位于任意一个上窗口的一侧均安装有支架(8)，第一驱动机构中的气缸固定安装在支架(8)上。