[实用新型]一种铆钉吸取装置

说明书

一种铆钉吸取装置，安装在Z轴丝杆组件上，包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置，吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针，吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端，真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁，且与外部真空发生器连接，锁紧帽安装在吸钉腔室顶部，铆钉压针同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内，驱动装置竖直安装在支撑板上，且驱动装置与铆钉压针上端连接，Z轴丝杆组件驱动吸钉腔室下行，吸嘴压住铆钉，真空发生器工作抽取吸钉腔室内空气，使得铆钉吸附在吸嘴处，然后移动至端盖正上方，Z轴丝杆组件驱动下压至接近位置，气缸工作，驱动铆钉压针下移将铆钉打入定位孔，实现了铆钉的自动化取放，提升了铆钉的装配效率。

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，尤其涉及一种铆钉吸取装置。

背景技术

微电机全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，基本组成包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，结构格外紧凑，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

微电机装配过程中，需要对微电机的元器件以及壳体紧固，一般采用螺丝铆钉紧固，需要人工将螺丝铆钉放置到安装孔然后进行紧固，或者采用机械手一个一个放置螺丝铆钉紧固，操作起来较为不便，螺丝铆钉紧固工作量较大，紧固效率较低。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种铆钉吸取装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铆钉吸取装置，安装在Z轴丝杆组件上，包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置，所述挂板竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上，支撑板垂直连接在挂板底端侧，吸铆钉机构均匀对称安装在支撑板上，吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针，所述吸钉腔室为柱形腔体，吸钉腔室下端为锥形，吸嘴为柱形管腔，吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端，真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁，且与外部真空发生器连接，锁紧帽为安装在吸钉腔室顶部的柱形端盖，铆钉压针为同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内的柱形杆体，且铆钉压针上端露出锁紧帽，驱动装置竖直安装在支撑板上端，且驱动装置与铆钉压针上端连接。

进一步的，所述驱动装置包括导向柱、上安装板、气缸和滑动板，所述导向柱均匀垂直安装在支撑板上，上安装板水平安装在导向柱上端，气缸竖直安装在上安装板底部，滑动板水平滑动安装在气缸下方的导向柱上，且气缸与滑动板中心垂直连接，铆钉压针上端垂直安装在滑动板上。

进一步的，所述吸钉腔室内的铆钉压针上设有缓冲弹簧。

进一步的，所述滑动板上侧的铆钉压针上端设有检高螺丝，检高螺丝一侧水平设有传感器。

进一步的，所述挂板上端设有气压表，气压表分别与吸钉腔室侧的真空吸口管路连接。

进一步的，所述挂板底部对称设有L形的轴支板，轴支板两边分别固定连接挂板和支撑板。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种铆钉吸取装置，Z轴丝杆组件下移驱动支撑板上的吸钉腔室下行，吸嘴压住铆钉，真空发生器工作抽取吸钉腔室内空气，使得铆钉吸附在吸嘴处，然后移动至端盖正上方，Z轴丝杆组件驱动下压至接近位置，气缸工作，驱动铆钉压针下移将铆钉打入定位孔，实现了铆钉的自动化取放，提升了铆钉的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种铆钉吸取装置结构示意图，

图2为图1中吸铆钉机构剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。