[实用新型]一种铆钉吸取装置

权利要求书

1.一种铆钉吸取装置，安装在Z轴丝杆组件上，其特征是：包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置，所述挂板竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上，支撑板垂直连接在挂板底端侧，吸铆钉机构均匀对称安装在支撑板上，吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针，所述吸钉腔室为柱形腔体，吸钉腔室下端为锥形，吸嘴为柱形管腔，吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端，真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁，且与外部真空发生器连接，锁紧帽为安装在吸钉腔室顶部的柱形端盖，铆钉压针为同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内的柱形杆体，且铆钉压针上端露出锁紧帽，驱动装置竖直安装在支撑板上端，且驱动装置与铆钉压针上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述驱动装置包括导向柱、上安装板、气缸和滑动板，所述导向柱均匀垂直安装在支撑板上，上安装板水平安装在导向柱上端，气缸竖直安装在上安装板底部，滑动板水平滑动安装在气缸下方的导向柱上，且气缸与滑动板中心垂直连接，铆钉压针上端垂直安装在滑动板上。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述吸钉腔室内的铆钉压针上设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述滑动板上侧的铆钉压针上端设有检高螺丝，检高螺丝一侧水平设有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述挂板上端设有气压表，气压表分别与吸钉腔室侧的真空吸口管路连接。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置，其特征在于，所述挂板底部对称设有L形的轴支板，轴支板两边分别固定连接挂板和支撑板。