[实用新型]转向角度检测机构及车辆

权利要求书

1.一种转向角度检测机构，其特征在于，包括：

固定架；

转向轴，可转动地安装于所述固定架；

第一磁感轴，可转动地安装于所述固定架，所述第一磁感轴上形成有触发部；

第一同步轮，安装于所述第一磁感轴；

第二同步轮，安装于所述转向轴，所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接；

第一磁性编码器，安装于所述固定架，所述第一磁性编码器与所述第一磁感轴配合，以检测所述转向轴的正转角度或反转角度；

第一触发传感器，安装于所述固定架，与所述第一磁性编码器电连接，当所述转向轴正转至极限位置时，所述触发部触发所述第一触发传感器，以使所述第一磁性编码器发送正极限角度信号；

第二触发传感器，安装于所述固定架，与所述第一磁性编码器电连接，当所述转向轴反转至极限位置时，所述触发部触发所述第二触发传感器，以使所述第一磁性编码器发送反极限角度信号。

2.根据权利要求1所述的转向角度检测机构，其特征在于，所述第一磁感轴可转动地穿设于所述第一磁性编码器的感应电路板。

3.根据权利要求1所述的转向角度检测机构，其特征在于，所述触发部为形成在所述第一磁感轴上的轴突，所述第一触发传感器和所述第二触发传感器形成在所述轴突的转动路径上。

4.根据权利要求1所述的转向角度检测机构，其特征在于，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动。

5.根据权利要求1所述的转向角度检测机构，其特征在于，所述第一触发传感器和所述第二触发传感器为微动开关、光电传感器、霍尔传感器、滑动变阻器中的一种。

6.一种车辆，其特征在于，包括驱动电机和权利要求1－5任一项所述的转向角度检测机构，所述驱动电机的输出轴连接所述转向轴。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮安装于所述转向轴，所述第四同步轮安装于所述驱动电机的输出轴，所述第三同步轮和所述第四同步轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第二磁性编码器和第二磁感轴，所述第二磁性编码器安装于所述固定架，所述第二磁感轴连接所述驱动电机的输出轴。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一磁性编码器、所述第二磁性编码器和所述驱动电机电连接；

所述第一磁性编码器用于向所述控制器反馈所述转向轴的转动角度和零点位置，所述第二磁性编码器用于向所述控制器反馈所述驱动电机的输出轴转动角度。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第五同步轮和第六同步轮，所述第五同步轮安装于所述驱动电机的输出轴，所述第六同步轮安装于所述第二磁感轴，所述第五同步轮和所述第六同步轮传动连接。