[实用新型]转向角度检测机构及车辆

说明书

本申请涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种转向角度检测机构及车辆,转向角度检测机构包括：固定架，可转动地安装于固定架的转向轴、第一磁感轴，及固定在固定架上的第一磁性编码器、第一触发传感器和第二触发传感器；第一磁感轴上安装有第一同步轮，转向轴上安装有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮传动连接，第一磁感轴上形成有触发部；第一磁性编码器与第一磁感轴配合以检测转向轴的正转角度或反转角度；当转向轴正转至极限位置时，触发部触发第一触发传感器，以使第一磁性编码器发送正极限角度信号；当转向轴反转至极限位置时，触发部触发第二触发传感器，以使第一磁性编码器发送反极限角度信号。从而，解决不便于判断转向角度的问题。

技术领域

本申请涉及车辆设备技术领域，具体而言，涉及一种转向角度检测机构及车辆。

背景技术

现在的车辆，有些同时具有手动驱动和电动驱动，手动驱动是通过方向盘驱动转向，电动驱动通过电动机构驱动转向，两种驱动状态切换时有时难以判断车轮的当前转向角度，尤其是切换至电动驱动时，转向轴的方向还可能存在角度误差，不便控制。

实用新型内容

本申请旨在提供一种转向角度检测机构及车辆，以解决现有技术中驱动状态切换时不便于判断车轮的转向角度的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种转向角度检测机构，其包括：

固定架；

转向轴，可转动地安装于所述固定架；

第一磁感轴，可转动地安装于所述固定架，所述第一磁感轴上形成有触发部；

第一同步轮，安装于所述第一磁感轴；

第二同步轮，安装于所述转向轴，所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接；

第一磁性编码器，安装于所述固定架，所述第一磁性编码器与所述第一磁感轴配合，以检测所述转向轴的正转角度或反转角度；

第一触发传感器，安装于所述固定架，与所述第一磁性编码器电连接，当所述转向轴正转至极限位置时，所述触发部触发所述第一触发传感器，以使所述第一磁性编码器发送正极限角度信号；

第二触发传感器，安装于所述固定架，与所述第一磁性编码器电连接，当所述转向轴反转至极限位置时，所述触发部触发所述第二触发传感器，以使所述第一磁性编码器发送反极限角度信号。

在切换驱动状态时先执行零点检测：首先转向轴通过第二同步轮、第一同步轮带动第一磁感轴正向转动，第一磁性编码器的感应电路板感应第一磁感轴的正向转动角度，当第一磁感轴上的触发部触发第一触发传感器时，第一磁性编码器的感应电路板感应第一磁感轴此时的正向极限角度，并将正向极限角度信息转换成电信号发出，车辆的控制系统能够接收该电信号获得正向极限角度信息并记录；然后，转向轴通过第二同步轮、第一同步轮带动第一磁感轴反向转动，第一磁性编码器的感应电路板感应第一磁感轴的反向转动角度，当第一磁感轴上的触发部触发第二触发传感器时，第一磁性编码器的感应电路板感应第一磁感轴此时的反向极限角度，并将反向极限角度信息转换成电信号发出，车辆的控制系统能够接收该电信号获得反向极限角度信息并记录；最后，车辆的控制系统将正向极限角度和反向极限角度相加并平分，从而得到转向轴处于不偏转状态的零点位置，从而实现转向轴校准，方便控制转向。

在使用过程中执行角度检测：转向轴转向时通过第二同步轮、第一同步轮带动第一磁感轴同步转动，第一磁性编码器的感应电路板感应第一磁感轴的转动角度，并将转动角度信息转换成电信号发出，使得车辆的控制系统能够接收该电信号获得转动角度信息，从而能够准确判断车轮的当前转向角度。

本申请提供的转向角度检测机构，在切换驱动状态时，能够先校准转向轴，消除角度误差，行驶时能够检测实时转向角度，从而解决现有技术中驱动状态切换时不便于判断车轮的转向角度的问题。