[实用新型]一种自动调节平衡的机械臂装置

说明书

本实用新型涉及军警排爆技术领域，尤其为一种自动调节平衡的机械臂装置，包括机械手安装杆，所述机械手安装杆的上侧端部安装有供电电池箱，所述机械手安装杆的外壁并且位于供电电池箱的下侧套接有手持防滑套，所述机械手安装杆的左侧外壁并且位于手持防滑套的下侧安装有主控制盒，所述主控制盒的左上侧安装有机械爪控制按钮，所述主控制盒的左侧并且位于机械爪控制按钮的下侧安装有稳定启动开关，所述机械手安装杆的下侧安装有机械爪安装座，所述机械手安装杆通过机械爪安装座安装有排爆机械爪，所述排爆机械爪的上侧安装有机械杆连接端，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及军警排爆技术领域，具体为一种自动调节平衡的机械臂装置。

背景技术

在军警的日常工作中有时需要对爆炸现场对可疑爆炸物或危险品的安全转移，即排爆，在军警对爆炸现场对可疑爆炸物或危险品的安全转移时通常需要使用杆式机械手对需要排爆的物品进行夹取以提高操作人员的安全性，目前现有的杆式机械手只有简单的夹取功能，在转移过程中的稳定性较差，主要靠人为的意志因素，去抵消或抗拒在操作过程中的晃动，这就导致整个过程中的操作难度较大，且安全性较低，因此需要一种自动调节平衡的机械臂装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调节平衡的机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动调节平衡的机械臂装置，包括机械手安装杆，所述机械手安装杆的上侧端部安装有供电电池箱，所述机械手安装杆的外壁并且位于供电电池箱的下侧套接有手持防滑套，所述机械手安装杆的左侧外壁并且位于手持防滑套的下侧安装有主控制盒，所述主控制盒的左上侧安装有机械爪控制按钮，所述主控制盒的左侧并且位于机械爪控制按钮的下侧安装有稳定启动开关，所述机械手安装杆的下侧安装有机械爪安装座，所述机械手安装杆通过机械爪安装座安装有排爆机械爪，所述排爆机械爪的上侧安装有机械杆连接端，所述机械杆连接端的下侧安装有电子稳定器，所述电子稳定器的下侧安装有连接铰座，所述连接铰座的下侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂与连接铰座的连接处安装有第一无刷电机，所述第一机械臂的下侧安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂的连接处安装有第二无刷电机，所述第二机械臂的右上侧安装有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂的连接处安装有第三无刷电机，所述第三机械臂的右侧安装有机械爪连接端，所述机械爪连接端的右侧安装有机械爪本体。

优选的，所述供电电池箱的内部安装有可充电锂离子电池，并且所述供电电池箱的外壁安装有电池充电口。

优选的，所述手持防滑套的外壁为波浪形，并且所述手持防滑套采用海绵制作而成。

优选的，所述主控制盒的内部安装有控制电路板，并且所述控制电路板通过导线分别与供电电池箱、机械爪控制按钮、稳定启动开关、第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机和机械爪本体电性连接。

优选的，所述机械爪安装座与排爆机械爪之间通过多个螺栓进行连接。

优选的，所述机械爪连接端与机械爪安装座均为法兰结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的电子稳定器与主控制盒配合使用可在本装置实际使用过程中起到减小或消除各个方向上的不同晃动，从而达到在操作使用中的稳定效果，最大限度的确保爆炸物的平稳转移的情况下提高转移效率，确保排爆手的安全，进而在一定程度上降低了排爆过程中的操作难度，使得整体的操作更加顺利。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型整体后视图；

图3为本实用新型机械爪本体放大图。