[实用新型]一种自动调节平衡的机械臂装置

权利要求书

1.一种自动调节平衡的机械臂装置，包括机械手安装杆(1)，其特征在于：所述机械手安装杆(1)的上侧端部安装有供电电池箱(2)，所述机械手安装杆(1)的外壁并且位于供电电池箱(2)的下侧套接有手持防滑套(3)，所述机械手安装杆(1)的左侧外壁并且位于手持防滑套(3)的下侧安装有主控制盒(4)，所述主控制盒(4)的左上侧安装有机械爪控制按钮(5)，所述主控制盒(4)的左侧并且位于机械爪控制按钮(5)的下侧安装有稳定启动开关(6)，所述机械手安装杆(1)的下侧安装有机械爪安装座(7)，所述机械手安装杆(1)通过机械爪安装座(7)安装有排爆机械爪(8)，所述排爆机械爪(8)的上侧安装有机械杆连接端(9)，所述机械杆连接端(9)的下侧安装有电子稳定器(10)，所述电子稳定器(10)的下侧安装有连接铰座(11)，所述连接铰座(11)的下侧安装有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)与连接铰座(11)的连接处安装有第一无刷电机(13)，所述第一机械臂(12)的下侧安装有第二机械臂(14)，所述第一机械臂(12)与第二机械臂(14)的连接处安装有第二无刷电机(15)，所述第二机械臂(14)的右上侧安装有第三机械臂(16)，所述第二机械臂(14)与第三机械臂(16)的连接处安装有第三无刷电机(17)，所述第三机械臂(16)的右侧安装有机械爪连接端(18)，所述机械爪连接端(18)的右侧安装有机械爪本体(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节平衡的机械臂装置，其特征在于：所述供电电池箱(2)的内部安装有可充电锂离子电池，并且所述供电电池箱(2)的外壁安装有电池充电口。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节平衡的机械臂装置，其特征在于：所述手持防滑套(3)的外壁为波浪形，并且所述手持防滑套(3)采用海绵制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节平衡的机械臂装置，其特征在于：所述主控制盒(4)的内部安装有控制电路板，并且所述控制电路板通过导线分别与供电电池箱(2)、机械爪控制按钮(5)、稳定启动开关(6)、第一无刷电机(13)、第二无刷电机(15)、第三无刷电机(17)和机械爪本体(19)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节平衡的机械臂装置，其特征在于：所述机械爪安装座(7)与排爆机械爪(8)之间通过多个螺栓进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节平衡的机械臂装置，其特征在于：所述机械爪连接端(18)与机械爪安装座(7)均为法兰结构。