[实用新型]一种机器人智能传感装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人智能传感装置，涉及到机械零件设计技术领域，包括安装机构，所述安装机构包括底板，所述底板顶部一侧固定设置有销轴A，所述销轴A端部固定设置有顶板，所述顶板端部固定设置有销轴B；所述安装机构顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶部固定设置有推板以及滑块侧面贯穿设置有螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述螺杆端部固定设置有驱动电机，所述驱动电机侧面固定设置有电机安装座，所述电机安装座与底板固定连接。本实用新型可以灵活调节机器人的整体高度，使得机器人可以适应具有不同高度的工作环境，进而提高机器人的整体适应性，实际使用效果较为理想。

技术领域

本实用新型涉及机械零件设计技术领域，特别涉及一种机器人智能传感装置。

背景技术

为了使得机器人在工作过程中可以自主对外界工作环境进行判断，现有技术中的机器人在制作时均会配置较多的摄像头以及红外传感器，而为了避免因摄像头与红外传感器分布过于分散而导致的机器人通用性与稳定性不够理想的问题，现有技术中的机器人智能传感装置大多会将机器人上较多的摄像头与红外传感器进行集成设置，并通过增加全视角结构提升机器人检测的灵活性与实时性。

但是上述的机器人智能传感装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，如为了保证摄像头与红外传感器的有效工作，因此其在与机体进行连接时，会采用较长的连接杆将装置主体安装在机器人主体上的上方，使得装置整体高度较为固定，而无法调节，进而导致机器人的整体适应性降低，使得机器人无法适应一些较为复杂的环境。

因此，发明一种机器人智能传感装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人智能传感装置，以解决上述背景技术中提出的为了保证摄像头与红外传感器的有效工作，因此其在与机体进行连接时，会采用较长的连接杆将装置主体安装在机器人主体上的上方，使得装置整体高度较为固定，而无法调节，进而导致机器人的整体适应性降低，使得机器人无法适应一些较为复杂的环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人智能传感装置，包括安装机构，所述安装机构包括底板，所述底板顶部一侧固定设置有销轴A，所述销轴A端部固定设置有顶板，所述顶板端部固定设置有销轴B；

所述安装机构顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶部固定设置有推板以及滑块侧面贯穿设置有螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述螺杆端部固定设置有驱动电机，所述驱动电机侧面固定设置有电机安装座，所述电机安装座与底板固定连接。

优选的，所述底板顶部开设有滑槽，所述滑块位于滑槽内侧，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述底板顶部四角均开设有安装孔，所述安装孔内侧螺纹连接有安装螺钉。

优选的，所述顶板侧面中心处开设有减重空槽。

优选的，所述销轴B端部固定连接有横向旋转结构，所述横向旋转结构顶部传动连接有U型架。

优选的，所述U型架内侧设置有传感器搭载壳体以及U型架侧面固定设置有纵向旋转结构，所述纵向旋转结构与传感器搭载壳体传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置有安装机构，以便于在将安装机构中的底板安装在机器人顶部后，可以通过安装机构中的驱动电机对螺杆进行驱动，进而使得顶板带动传感器搭载壳体以销轴A为轴心下降或抬升，进而灵活调节传感器搭载壳体的高度，进而灵活调节机器人的整体高度，使得机器人可以适应具有不同高度的工作环境，进而提高机器人的整体适应性，实际使用效果较为理想；

2、本实用新型通过设置有减重空槽，以便于利用减重空槽降低顶板的整体重量，进而在减少顶板用料的同时，使得推板在对顶板进行推动时，所需的力更小，更加方便将顶板推起。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图。