[实用新型]一种机器人智能传感装置有效
| 申请号： | 202021892591.5 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN212869130U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 崔玥;张锡林 | 申请（专利权）人： | 天津彼洋机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区天津自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 传感 装置 | ||
1.一种机器人智能传感装置，其特征在于：包括安装机构(1)，所述安装机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)顶部一侧固定设置有销轴A(12)，所述销轴A(12)端部固定设置有顶板(13)，所述顶板(13)端部固定设置有销轴B(14)；
所述安装机构(1)顶部滑动设置有滑块(15)，所述滑块(15)顶部固定设置有推板(16)以及滑块(15)侧面贯穿设置有螺杆(17)，所述螺杆(17)与滑块(15)螺纹连接，所述螺杆(17)端部固定设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)侧面固定设置有电机安装座(19)，所述电机安装座(19)与底板(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能传感装置，其特征在于：所述底板(11)顶部开设有滑槽(2)，所述滑块(15)位于滑槽(2)内侧，且滑块(15)与滑槽(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能传感装置，其特征在于：所述底板(11)顶部四角均开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)内侧螺纹连接有安装螺钉(4)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人智能传感装置，其特征在于：所述顶板(13)侧面中心处开设有减重空槽(9)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人智能传感装置，其特征在于：所述销轴B(14)端部固定连接有横向旋转结构(5)，所述横向旋转结构(5)顶部传动连接有U型架(6)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人智能传感装置，其特征在于：所述U型架(6)内侧设置有传感器搭载壳体(7)以及U型架(6)侧面固定设置有纵向旋转结构(8)，所述纵向旋转结构(8)与传感器搭载壳体(7)传动连接。
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