[实用新型]一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构

说明书

一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，属于机械传动技术领域，输入/输出中心轮为外啮合状态下，输入中心轮直径小于输出中心轮直径，啮合点B处于啮合点A和行星轮轴中心O之间，行星轮不公转时，输入轴与输出轴的转速比小于1，输入端无论是转速变化、扭矩变化或转速、扭矩同时变化导致输入功率变化，本传动机构会自动找到输出端负载特性曲线上与输入端输入功率相等的那个功率点，并自动调节输出转速、扭矩到功率相应的转速和扭矩，实现机械无级变速。本实用新型适用于输出端负载扭矩随转速上升而上升，随转速下降而下降的工况，整个机构均为齿轮传动，结构简单，性能稳定，传输功率大，制造成本低，易于推广。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种输入输出轴同轴且转向相同的无级变速传动机构，具体的说是涉及一种输入输出轴同轴且在输入端以不同功率输入时实现输出端根据负载转速-扭矩特性自动调节输出转速和扭矩的变速传动机构。

背景技术

现有机械无级变速传动装置，除了动力输入源之外需要外加调节装置对输出的转速、扭矩进行调节控制，这些外加调节装置会损耗一部分能量，降低传动效率。外加调节装置人为调节变速装置输出的转速-扭矩特性，使输出的转速-扭矩特性不能与负载的转速-扭矩要求完全符合，导致总体效率下降。外加调节装置会增加整个传动装置的复杂程度和制作精度，也往往不适用相对大功率无级变速传动。

目前，现有的无级变速器在负载扭矩随转速增大而增大，随转速减小而减小的工况下，输入端功率变化时，输出端不能根据负载的转速-扭矩特性自动调节输出转速，无法实现等功率无级变速输出。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有无级变速器不能根据负载转速-扭矩特性自动调节输出端转速，无法实现等功率无级变速输出的不足，提出一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，仅通过齿轮传动，不需要额外增加调速装置，结构简单，在输入端功率变化情况下，输出端转速和扭矩可作自适应负载转速-扭矩特性的自动调节，传动性能稳定，可方便的实现机械无级变速。

本实用新型的技术方案：一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，包括左侧机架、中间机架、右侧机架；其特征在于：所述传动机构还由输入轴、输入轮中心轮、输入惰轮、输入行星轮、输出行星轮、输出惰轮、输出中心轮、输出轴、行星架、行星架轴、行星架轴承、行星轮轴承、输入惰轮轴承和输出惰轮轴承组成；所述输入轴转动连接在所述左侧机架中，所述行星架轴转动连接在所述中间机架中，所述输出轴转动连接在所述右侧机架中，所述输入轴、行星架轴和输出轴设置在同一轴线上，所述行星架通过行星架轴承与所述行星架轴转动连接，所述行星轮轴承均布设置在所述行星架的周向上，所述输入轴与所述输入中心轮连接固定，所述输入中心轮与所述输入惰轮形成外啮合传动连接，所述输入惰轮与所述输入行星轮形成外啮合传动连接，所述输入惰轮的中心连接设有输入惰轮轴承，所述输入惰轮轴承内设有输入惰轮轴，所述输入惰轮轴与所述行星架连接固定，所述输出轴与所述输出中心轮连接固定，所述输出中心轮与所述输出惰轮形成外啮合传动连接，所述输出惰轮的中心连接设有输出惰轮轴承，所述输出惰轮轴承内设有输出惰轮轴，所述输出惰轮轴与所述行星架连接固定，所述输出惰轮与所述输出行星轮形成外啮合传动连接，所述行星轮轴承内部连接设有行星轮轴，所述行星轮轴的一端与所述输入行星轮连接固定，所述行星轮轴的另一端与所述输出行星轮连接固定，所述输入行星轮、输出行星轮、输入惰轮、输出惰轮进行自转，所述输入行星轮、输出行星轮、输入惰轮、输出惰轮与行星架作为整体围绕行星架轴进行公转。

所述输入惰轮、输入行星轮、输出行星轮和输出惰轮均不少于2组。

所述外啮合传动连接的输入中心轮、输出中心轮可用内啮合传动连接的输入齿轮圈、输出齿轮圈代替。

外啮合状态下所述输入中心轮的直径小于输出中心轮的直径；内啮合状态下所述输入中心轮的直径大于输出中心轮的直径。

所述输入行星轮与输出行星轮同轴同速。