[实用新型]一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构

权利要求书

1.一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，包括左侧机架(18)、中间机架(19)、右侧机架(20)；其特征在于：所述传动机构还由输入轴(1)、输入中心轮(2)、输入惰轮(3)、输入行星轮(5)、输出行星轮(6)、输出惰轮(8)、输出中心轮(10)、输出轴(11)、行星架(12)、行星架轴(13)、行星架轴承(14)、行星轮轴承(15)、输入惰轮轴承(16)和输出惰轮轴承(17)组成；所述输入轴(1)转动连接在所述左侧机架(18)中，所述行星架轴(13)转动连接在所述中间机架(19)中，所述输出轴(11)转动连接在所述右侧机架(20)中，所述输入轴(1)、行星架轴(13)和输出轴(11)设置在同一轴线上，所述行星架(12)通过行星架轴承(14)与所述行星架轴(13)转动连接，所述行星轮轴承(15)均布设置在所述行星架(12)的周向上，所述输入轴(1)与所述输入中心轮(2)连接固定，所述输入中心轮(2)与所述输入惰轮(3)形成外啮合传动连接，所述输入惰轮(3)与所述输入行星轮(5)形成外啮合传动连接，所述输入惰轮(3)的中心连接设有输入惰轮轴承(16)，所述输入惰轮轴承(16)内设有输入惰轮轴(4)，所述输入惰轮轴(4)与所述行星架(12)连接固定，所述输出轴(11)与所述输出中心轮(10)连接固定，所述输出中心轮(10)与所述输出惰轮(8)形成外啮合传动连接，所述输出惰轮(8)的中心连接设有输出惰轮轴承(17)，所述输出惰轮轴承(17)内设有输出惰轮轴(9)，所述输出惰轮轴(9)与所述行星架(12)连接固定，所述输出惰轮(8)与所述输出行星轮(6)形成外啮合传动连接，所述行星轮轴承(15)内部连接设有行星轮轴(7)，所述行星轮轴(7)的一端与所述输入行星轮(5)连接固定，所述行星轮轴(7)的另一端与所述输出行星轮(6)连接固定，所述输入行星轮(5)、输出行星轮(6)、输入惰轮(3)、输出惰轮(8)进行自转，所述输入行星轮(5)、输出行星轮(6)、输入惰轮(3)、输出惰轮(8)与行星架(12)作为整体围绕行星架轴(13)进行公转。

2.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，其特征在于：所述输入惰轮(3)、输入行星轮(5)、输出行星轮(6)和输出惰轮(8)均不少于2组。

3.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，其特征在于：所述外啮合传动连接的输入中心轮(2)、输出中心轮(10)可用内啮合传动连接的输入齿轮圈、输出齿轮圈代替。

4.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，其特征在于：外啮合状态下所述输入中心轮(2)的直径小于输出中心轮(10)的直径；内啮合状态下所述输入中心轮(2)的直径大于输出中心轮(10)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，其特征在于：所述输入行星轮(5)与输出行星轮(6)同轴同速。

6.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相同的等功率变速输出传动机构，其特征在于：所述输出行星轮(6)的中心O点距行星架轴(13)的垂直距离L_o大于输出惰轮(8)与输出中心轮(10)的啮合点B距行星架轴(13)的垂直距离L_b，输出惰轮(8)与输出中心轮(10)的啮合点B距行星架轴(13)的垂直距离L_b大于输入中心轮(2)与输入惰轮(3)的啮合点A距输入轴(1)的垂直距离L_a，即L_o＞L_b＞L_a。