[实用新型]圆柱状锂电池电芯夹取装置

说明书

本实用新型提供了圆柱状锂电池电芯夹取装置，它包括底座，所述底座的顶部通过平移机构安装有平动滑移板，所述平动滑移板的顶部分别通过两个竖直销轴对称铰接有转动夹臂，所述转动夹臂的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴转动夹紧的夹紧动力装置相连。此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产加工设备领域，特别是涉及圆柱状锂电池电芯夹取装置。

背景技术

在圆柱状锂电池电芯的生产过程中，需要对其进行进行封口，电极焊接以及后续的点测试等不同的工艺过程，其中不同的工艺过程，通常在不同的加工设备上进行，为了实现其自动化加工，需要借助夹取装置对圆柱状锂电池电芯进行夹取，并在夹取之后能够将其输送到相应的装夹工位，因此，需要针对此电芯设计专用的夹取装置。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供圆柱状锂电池电芯夹取装置，此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：圆柱状锂电池电芯夹取装置，它包括底座，所述底座的顶部通过平移机构安装有平动滑移板，所述平动滑移板的顶部分别通过两个竖直销轴对称铰接有转动夹臂，所述转动夹臂的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴转动夹紧的夹紧动力装置相连。

所述平移机构包括平行固定在底座顶部的平移滑轨，所述平移滑轨上通过滑动配合安装有滑块，所述平动滑移板固定安装在滑块的顶部，所述底座的尾部加工有滑槽，所述平动滑移板的底部通过连接座与平移气缸的活塞杆相连，并驱动其沿着平移滑轨滑动，所述平移气缸固定安装在底座的底部。

所述连杆机构包括通过第一销轴铰接在转动夹臂尾部的连杆，所述连杆的另一端通过第二销轴与滑座铰接相连，所述滑座与中间滑轨构成滑动配合，所述中间滑轨固定在平动滑移板的顶部中心部位，所述滑座的顶部固定有连接卡板，所述连接卡板与夹紧动力装置相连。

所述夹紧动力装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定安装在气缸固定板的安装卡槽上，所述气缸固定板固定在平动滑移板的尾部侧壁上，所述夹紧气缸的活塞杆末端安装有连接卡块，所述连接卡块与连杆机构的连接卡板卡装相连。

所述转动夹臂采用曲臂结构。

所述转动夹臂的头部固定有夹块，所述夹块上加工有弧形槽，对称布置的弧形槽合拢之后与待夹取的圆柱状锂电池电芯相匹配。

本实用新型有如下有益效果：

1、此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。

2、通过上述的平移机构能够实现夹紧之后的锂电池电芯的平移运动，进而将夹紧之后的锂电池送到待加工的工位。

3、通过上述的连杆机构能够用于传递动力，进而用于驱动转动夹臂转动，实现夹紧动作。

4、通过上述的夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力。工作过程中，通过夹紧气缸驱动活塞杆，通过活塞杆驱动滑座，进而通过滑座带动连杆机构，最终通过连杆机构实现夹紧动作。

5、通过上述的夹块能够实现夹紧动作。进而实现锂电池的夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的三维图。

图2为本实用新型的俯视图。