[实用新型]圆柱状锂电池电芯夹取装置

权利要求书

1.圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：它包括底座（19），所述底座（19）的顶部通过平移机构安装有平动滑移板（20），所述平动滑移板（20）的顶部分别通过两个竖直销轴（12）对称铰接有转动夹臂（13），所述转动夹臂（13）的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴（12）转动夹紧的夹紧动力装置相连。

2.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述平移机构包括平行固定在底座（19）顶部的平移滑轨（17），所述平移滑轨（17）上通过滑动配合安装有滑块（18），所述平动滑移板（20）固定安装在滑块（18）的顶部，所述底座（19）的尾部加工有滑槽（21），所述平动滑移板（20）的底部通过连接座与平移气缸（16）的活塞杆相连，并驱动其沿着平移滑轨（17）滑动，所述平移气缸（16）固定安装在底座（19）的底部。

3.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述连杆机构包括通过第一销轴（11）铰接在转动夹臂（13）尾部的连杆（10），所述连杆（10）的另一端通过第二销轴（8）与滑座（7）铰接相连，所述滑座（7）与中间滑轨（9）构成滑动配合，所述中间滑轨（9）固定在平动滑移板（20）的顶部中心部位，所述滑座（7）的顶部固定有连接卡板（6），所述连接卡板（6）与夹紧动力装置相连。

4.根据权利要求1或3所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述夹紧动力装置包括夹紧气缸（1），所述夹紧气缸（1）固定安装在气缸固定板（2）的安装卡槽（3）上，所述气缸固定板（2）固定在平动滑移板（20）的尾部侧壁上，所述夹紧气缸（1）的活塞杆（4）末端安装有连接卡块（5），所述连接卡块（5）与连杆机构的连接卡板（6）卡装相连。

5.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述转动夹臂（13）采用曲臂结构。

6.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述转动夹臂（13）的头部固定有夹块（14），所述夹块（14）上加工有弧形槽（15），对称布置的弧形槽（15）合拢之后与待夹取的圆柱状锂电池电芯相匹配。