[实用新型]一种工业机器人用扩展平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用扩展平台，包括底座与机器人，所述底座的顶部设置有若干个安装台，所述安装台的顶部开设有安装槽，所述安装台的外壁固定连接有步进减速电机，所述步进减速电机的轴伸端贯穿安装台的外壁，所述安装台的内壁转动连接有传动轴，所述安装台的内壁位于安装槽的两侧对称转动连接有两个蜗杆；本实用新型通过设置步进减速电机、外螺纹管、内螺纹管、矩形导向杆、锁定杆等，可通过步进加速电机驱动外螺纹管在内螺纹管内移动，从而是锁定杆插入或脱离锁定槽，以便于实现对机器人的固定或对机器人进行拆卸，操作简单快捷，省时省力，大大提高了机器人的拆装效率，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人扩展平台，具体是一种工业机器人用扩展平台。

背景技术

机器人扩展平台，是一种可搭载不同功能型号的移动平台，其通过配合使用不同的机器人，能够在一定程度上代替或者帮助人们完成部分的劳动而受到广泛的关注。现在的机器人扩展平台根据移动方式的不同，可分为轮式、履带式和足式等，不同的移动方式在不同的应用环境中各有优势，在人们的日常生活中，常见的机器人扩展平台均采用轮式驱动，其具备结构简单、控制方便、运动平稳和灵活等优点。

然而现有的机器人扩展平台与机器人之间大多通过大量的螺栓进行固定，费时费力，机器人的安装与拆卸的效率低下，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用扩展平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人用扩展平台，包括底座与机器人，所述底座的顶部设置有若干个安装台，所述安装台的顶部开设有安装槽，所述安装台的外壁固定连接有步进减速电机，所述步进减速电机的轴伸端贯穿安装台的外壁，所述安装台的内壁转动连接有传动轴，所述安装台的内壁位于安装槽的两侧对称转动连接有两个蜗杆，所述步进减速电机的轴伸端与传动轴的外壁均固定套接有斜齿轮，所述传动轴的两端均固定连接有第一伞齿轮，所述蜗杆的外壁均固定套接有第二伞齿轮，所述安装台的内壁位于安装槽的两侧对称转动连接有若干个内螺纹管，所述内螺纹管的外壁固定套接有蜗轮，所述内螺纹管的内部设置有矩形导向杆，所述矩形导向杆的一端与安装台的内壁固定连接，所述矩形导向杆的外壁滑动套接有外螺纹管，所述外螺纹管通过螺纹与内螺纹管配合连接，所述外螺纹管的一端固定连接有锁定杆，所述机器人的底部固定连接有安装座，所述安装座的两侧外壁均匀开设有若干个锁定槽，所述安装座位于安装槽内，所述锁定杆贯穿安装槽的侧壁后位于对应的锁定槽内。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述斜齿轮相互啮合，所述第一伞齿轮与对应的第二伞齿轮相互啮合，所述蜗轮与对应的蜗杆相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁定杆成锥形，所述锁定槽与锁定杆的尺寸相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的内壁位于安装台的正下方固定连接有电动缸，所述电动缸的活动端贯穿底座的内壁后与安装台的底部固定连接，所述安装台的底部均匀固定连接有若干个滑杆，所述滑杆的底部贯穿底座的顶部后固定连接有限位块，所述滑杆与底座滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的外壁设置有开关，所述底座的内部设置有蓄电池，所述步进减速电机、电动缸均与开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置步进减速电机、外螺纹管、内螺纹管、矩形导向杆、锁定杆等，可通过步进加速电机驱动外螺纹管在内螺纹管内移动，从而是锁定杆插入或脱离锁定槽，以便于实现对机器人的固定或对机器人进行拆卸，操作简单快捷，省时省力，大大提高了机器人的拆装效率，使用效果好。

2、本实用新型通过电动缸的设置，在使用机器人的过程中，可根据需求启动电动缸推动安装台上下移动，从而对机器人的高度进行调节，通过多个滑杆的设置，可有效提高安装台上下移动的稳定性。