[实用新型]一种工业机器人用扩展平台

权利要求书

1.一种工业机器人用扩展平台，包括底座(1)与机器人(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有若干个安装台(2)，所述安装台(2)的顶部开设有安装槽(3)，所述安装台(2)的外壁固定连接有步进减速电机(10)，所述步进减速电机(10)的轴伸端贯穿安装台(2)的外壁，所述安装台(2)的内壁转动连接有传动轴(11)，所述安装台(2)的内壁位于安装槽(3)的两侧对称转动连接有两个蜗杆(14)，所述步进减速电机(10)的轴伸端与传动轴(11)的外壁均固定套接有斜齿轮(12)，所述传动轴(11)的两端均固定连接有第一伞齿轮(13)，所述蜗杆(14)的外壁均固定套接有第二伞齿轮(15)，所述安装台(2)的内壁位于安装槽(3)的两侧对称转动连接有若干个内螺纹管(16)，所述内螺纹管(16)的外壁固定套接有蜗轮(20)，所述内螺纹管(16)的内部设置有矩形导向杆(18)，所述矩形导向杆(18)的一端与安装台(2)的内壁固定连接，所述矩形导向杆(18)的外壁滑动套接有外螺纹管(17)，所述外螺纹管(17)通过螺纹与内螺纹管(16)配合连接，所述外螺纹管(17)的一端固定连接有锁定杆(19)，所述机器人(4)的底部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的两侧外壁均匀开设有若干个锁定槽(6)，所述安装座(5)位于安装槽(3)内，所述锁定杆(19)贯穿安装槽(3)的侧壁后位于对应的锁定槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用扩展平台，其特征在于：两个所述斜齿轮(12)相互啮合，所述第一伞齿轮(13)与对应的第二伞齿轮(15)相互啮合，所述蜗轮(20)与对应的蜗杆(14)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用扩展平台，其特征在于：所述锁定杆(19)成锥形，所述锁定槽(6)与锁定杆(19)的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用扩展平台，其特征在于：所述底座(1)的内壁位于安装台(2)的正下方固定连接有电动缸(9)，所述电动缸(9)的活动端贯穿底座(1)的内壁后与安装台(2)的底部固定连接，所述安装台(2)的底部均匀固定连接有若干个滑杆(21)，所述滑杆(21)的底部贯穿底座(1)的顶部后固定连接有限位块(22)，所述滑杆(21)与底座(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用扩展平台，其特征在于：所述底座(1)的外壁设置有开关(7)，所述底座(1)的内部设置有蓄电池(8)，所述步进减速电机(10)、电动缸(9)均与开关(7)电性连接。