[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括用于避障的四个鱼眼镜头，其中，所述四个鱼眼镜头中的包括两个朝向机身上方的鱼眼镜头和两个朝向机身下方的鱼眼镜头；所述两个朝向机身上方的鱼眼镜头之间的第一连线与无人机行进方向的夹角为锐角，且所述两个朝向机身下方的鱼眼镜头之间的第二连线与无人机行进方向的夹角也为锐角。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述第一连线与无人机行进方向的夹角或/和第二连线与无人机行进方向的夹角为30度~60度。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述四个鱼眼镜头在机身上表面的投影构成矩形的四个顶点。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述四个鱼眼镜头在机身上表面的投影构成菱形的四个顶点。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括至少两组对称的旋翼组件，所述两个朝向机身上方的鱼眼镜头中分别安装在两个非对称的旋翼组件上；所述两个朝向机身下方的鱼眼镜头中分别安装在两个非对称的旋翼组件上。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括机臂、电机及螺旋桨，安装在所述旋翼组件上的鱼眼镜头位于电机或机臂上。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括设置在机身上的前后两组对称设置的旋翼组件；所述两个朝向机身上方的鱼眼镜头中的一个安装在前一组的右侧旋翼组件上，另外一个安装在后一组的左侧旋翼组件上；所述两个朝向机身下方的鱼眼镜头中的一个安装在前一组的左侧旋翼组件上，另外一个安装在后一组的右侧旋翼组件上。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括设置在机身上的前后两组对称设置的旋翼组件；所述两个朝向机身上方的鱼眼镜头中的一个安装在前一组的左侧旋翼组件上，另外一个安装在后一组的右侧旋翼组件上；所述两个朝向机身下方的鱼眼镜头中的一个安装在前一组的右侧旋翼组件上，另外一个安装在后一组的左侧旋翼组件上。

9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述两个朝向机身上方的鱼眼镜头中的一个安装在机身上表面的右前方，另外一个安装在机身上表面的左后方；所述两个朝向机身下方的鱼眼镜头中的一个安装在机身下表面的右前方，另外一个安装在机身下表面的左后方。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述两个朝向机身上方的鱼眼镜头中的一个安装在机身上表面的左前方，另外一个安装在机身上表面的右后方；所述两个朝向机身下方的鱼眼镜头中的一个安装在机身下表面的右前方，另外一个安装在机身下表面的左后方。