[实用新型]一种警用立体移动靶车

说明书

一种警用立体移动靶车，包括移动底盘，所述移动底盘的两侧分别设有两个车轮，四个所述车轮分别设有四个车轮驱动电机，所述车轮驱动电机安装在移动底盘内，所述移动底盘的上端设有空心的支柱，所述支柱的上端设有连接板，所述连接板上设有旋转机构和靶固定板，所述靶固定板与连接板可拆卸连接，所述靶固定板上安装有人形靶，所述人形靶内设有中靶感知模块，所述中靶感知模块用于感知人形靶是否被击中，所述移动底盘内还安装有微控制器。与现有技术相比，本实施新型通过旋转机构能模拟出目标动作姿态和中靶状态，增加打靶训练的逼真度，通过将连接板和靶固定板设置为可拆卸连接，能快速的安装和拆卸人形靶。

技术领域

本实用新型涉及打靶设备技术领域，尤其是涉及一种警用立体移动靶车。

背景技术

目前，固定靶标、移动靶标大多是基于平面靶标，靶标运动轨迹单一，外形上、动态上对实际目标的模拟性差，导致参训人员对实际作战环境的适应性能力差，其次，人形靶安装和拆卸不方便，影响靶车的出动，影响训练的开展。

因此，有必要提供一种新的警用立体移动靶车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、动作姿态和中靶状态模拟度高、人形靶安装和拆卸速度快、靶车移动轨迹多和使用寿命长的警用立体移动靶车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种警用立体移动靶车，包括移动底盘，所述移动底盘的两侧分别设有两个车轮，四个所述车轮分别设有四个车轮驱动电机，所述车轮驱动电机安装在移动底盘内，所述移动底盘的上端设有空心的支柱，所述支柱的上端设有连接板，所述连接板上设有旋转机构和靶固定板，所述靶固定板与连接板可拆卸连接，所述靶固定板上安装有人形靶，所述人形靶内设有中靶感知模块，所述中靶感知模块用于感知人形靶是否被击中，所述移动底盘内还安装有微控制器，所述微控制器分别与中靶感知模块、车轮驱动电机和旋转机构电连接。

优选的，所述旋转机构包括：转轴、第一链轮、第二链轮、链条和旋转电机，所述转轴与连接板固定连接，所述转轴与支柱转动连接，所述第一链轮套设于转轴上，所述链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，所述旋转电机驱动第二链轮旋转，所述旋转电机设于移动底盘内，所述第一链轮和链条均设于支柱内。

优选的，所述靶固定板与连接板滑动连接，所述靶固定板和连接板均开有限位孔，所述限位孔插设有限位销。

优选的，所述靶固定板的两侧设有滑槽，所述连接板的两侧插设于滑槽内，所述连接板通过滑槽与靶固定板滑动连接。

优选的，所述滑槽靠近支柱的一端的开口为倒直角结构或倒圆角结构。

优选的，所述车轮为实心橡胶轮胎。

优选的，还包括无线遥控器，所述移动底盘内设有遥控器接收装置，所述遥控器接收装置用于接收无线遥控器发送的无线信号，所述遥控器接收装置与微控制器电连接。

优选的，所述移动底盘、支柱、连接板和靶固定板均由钢材质制成。

优选的，所述旋转机构包括：两个连接杆、转轴、齿轮和旋转电机，所述连接杆分别与转轴和连接板固定连接，所述连接杆与连接板之间的角度为钝角，所述转轴与支柱转动连接，所述齿轮套设于转轴上，所述旋转电机驱动齿轮旋转，所述旋转电机设于支柱内，两个所述连接杆分别设于支柱的两侧。

优选的，所述靶固定板的两侧设有滑槽，所述连接板的两侧插设于滑槽内，所述连接板通过滑槽与靶固定板滑动连接，所述靶固定板和连接板均开有螺纹孔，所述靶固定板和连接板通过螺纹连接件固定。