[实用新型]一种警用立体移动靶车

权利要求书

1.一种警用立体移动靶车，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘的两侧分别设有两个车轮，四个所述车轮分别设有四个车轮驱动电机，所述车轮驱动电机安装在移动底盘内，所述移动底盘的上端设有空心的支柱，所述支柱的上端设有连接板，所述连接板上设有旋转机构和靶固定板，所述靶固定板与连接板可拆卸连接，所述靶固定板上安装有人形靶，所述人形靶内设有中靶感知模块，所述中靶感知模块用于感知人形靶是否被击中，所述移动底盘内还安装有微控制器，所述微控制器分别与中靶感知模块、车轮驱动电机和旋转机构电连接。

2.根据权利要求1所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述旋转机构包括：转轴、第一链轮、第二链轮、链条和旋转电机，所述转轴与连接板固定连接，所述转轴与支柱转动连接，所述第一链轮套设于转轴上，所述链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，所述旋转电机驱动第二链轮旋转，所述旋转电机设于移动底盘内，所述第一链轮和链条均设于支柱内。

3.根据权利要求2所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述靶固定板与连接板滑动连接，所述靶固定板和连接板均开有限位孔，所述限位孔插设有限位销。

4.根据权利要求3所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述靶固定板的两侧设有滑槽，所述连接板的两侧插设于滑槽内，所述连接板通过滑槽与靶固定板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述滑槽靠近支柱的一端的开口为倒直角结构或倒圆角结构。

6.根据权利要求5所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述车轮为实心橡胶轮胎。

7.根据权利要求6所述的警用立体移动靶车，其特征在于，还包括无线遥控器，所述移动底盘内设有遥控器接收装置，所述遥控器接收装置用于接收无线遥控器发送的无线信号，所述遥控器接收装置与微控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述移动底盘、支柱、连接板和靶固定板均由钢材质制成。

9.根据权利要求1所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述旋转机构包括：两个连接杆、转轴、齿轮和旋转电机，所述连接杆分别与转轴和连接板固定连接，所述连接杆与连接板之间的角度为钝角，所述转轴与支柱转动连接，所述齿轮套设于转轴上，所述旋转电机驱动齿轮旋转，所述旋转电机设于支柱内，两个所述连接杆分别设于支柱的两侧。

10.根据权利要求9所述的警用立体移动靶车，其特征在于，所述靶固定板的两侧设有滑槽，所述连接板的两侧插设于滑槽内，所述连接板通过滑槽与靶固定板滑动连接，所述靶固定板和连接板均开有螺纹孔，所述靶固定板和连接板通过螺纹连接件固定。