[实用新型]一种抖动供料机

说明书

本实用新型涉及自动化供料技术领域，具体涉及一种抖动供料机，包括机架、安装于机架的抖动供料机构、安装于机架位于抖动供料机构上方的检测机构、及安装于机架用于在抖动供料机构上取料的取料机构；抖动供料机构包括抖动安装支架、安装于抖动安装支架的抖动驱动装置、连接于抖动驱动装置的抖动盒、安装于抖动安装支架并位于抖动驱动装置上方的输送装置、安装于抖动安装支架并位于输送装置末端的毛刷滚料装置；检测机构包括检测支架及安装于检测支架的检测相机，检测相机朝向于抖动盒；本实用新型当识别到有可取料产品时，通过取料机构将可取产品抓取进行供料，整体自动化程度高，识别供料效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化供料技术领域，特别是涉及一种抖动供料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化设备中，抖动供料已经广泛应用到各种自动化设备的领域，传统抖动供料是通过振动盘配合轨道进行送料，但轨道送料只能针对形状和颜色单一的产品进行供料，如果要将多种产品供料，则需要多组振动盘配合供料，此方式供料成本极高。尤其针对散装来料时，传统是通过人工分选单件组装，因是散装来料，装配前有颜色区分、不良品、混料缺料等需要分选，作业复杂困难；人工装配时有装不到位或划伤外观等不良发生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过检测相机对产品进行拍照检测，从而能够对在抖料盒上的产品进行识别，当识别到有可取料产品时，通过取料机构将可取产品抓取进行供料，整体自动化程度高，识别供料效率高的抖动供料机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种抖动供料机，包括机架、安装于机架的抖动供料机构、安装于机架位于抖动供料机构上方的检测机构、及安装于机架用于在抖动供料机构上取料的取料机构；

对上述方案的进一步改进为，所述抖动供料机构包括抖动安装支架、安装于抖动安装支架的抖动驱动装置、连接于抖动驱动装置的抖动盒、安装于抖动安装支架并位于抖动驱动装置上方的输送装置、安装于抖动安装支架并位于输送装置末端的毛刷滚料装置；所述检测机构包括检测支架及安装于检测支架的检测相机，所述检测相机朝向于抖动盒。

对上述方案的进一步改进为，所述抖动驱动装置包括抖动驱动电机、与抖动驱动电机连接的同步传动轴、连接于同步传动轴的凸轮座、及与凸轮座连接的抖动输出座，抖动输出座与抖动盒连接。

对上述方案的进一步改进为，所述抖动安装支架远离抖动驱动装置一侧安装有抖动导向组件，所述抖动导向组件包括安装于抖动安装支架的导向轴、传动于导向轴的导向座、铰接于所述导向座的联动座，所述联动座与抖动盒连接。

对上述方案的进一步改进为，所述抖动盒包括与抖动输出座和联动座连接的连接部、与连接部一体连接的抖料部，所述抖料部侧面安装有挡板、底面安装有料槽封板；所述连接部与抖料部之间设置隔板分隔，所述输送装置出料端朝向于抖料部。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括安装于抖动安装支架的输送支架、分别安装于输送支架首尾两端的驱动辊和从动辊、传动于驱动辊和从动辊的输送带、及安装于输送支架的输送驱动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架外沿安装有导料防护板。

对上述方案的进一步改进为，所述毛刷滚料装置包括安装于输送支架的毛刷支架、架设于毛刷支架的毛刷辊、及安装于毛刷支架并与毛刷辊驱动连接的毛刷驱动电机；所述毛刷辊环向均布有毛刷条。