[实用新型]一种抖动供料机

权利要求书

1.一种抖动供料机，其特征在于：包括机架、安装于机架的抖动供料机构、安装于机架位于抖动供料机构上方的检测机构、及安装于机架用于在抖动供料机构上取料的取料机构；

所述抖动供料机构包括抖动安装支架、安装于抖动安装支架的抖动驱动装置、连接于抖动驱动装置的抖动盒、安装于抖动安装支架并位于抖动驱动装置上方的输送装置、安装于抖动安装支架并位于输送装置末端的毛刷滚料装置；所述检测机构包括检测支架及安装于检测支架的检测相机，所述检测相机朝向于抖动盒。

2.根据权利要求1所述的抖动供料机，其特征在于：所述抖动驱动装置包括抖动驱动电机、与抖动驱动电机连接的同步传动轴、连接于同步传动轴的凸轮座、及与凸轮座连接的抖动输出座，抖动输出座与抖动盒连接。

3.根据权利要求2所述的抖动供料机，其特征在于：所述抖动安装支架远离抖动驱动装置一侧安装有抖动导向组件，所述抖动导向组件包括安装于抖动安装支架的导向轴、传动于导向轴的导向座、铰接于所述导向座的联动座，所述联动座与抖动盒连接。

4.根据权利要求3所述的抖动供料机，其特征在于：所述抖动盒包括与抖动输出座和联动座连接的连接部、与连接部一体连接的抖料部，所述抖料部侧面安装有挡板、底面安装有料槽封板；所述连接部与抖料部之间设置隔板分隔，所述输送装置出料端朝向于抖料部。

5.根据权利要求1所述的抖动供料机，其特征在于：所述输送装置包括安装于抖动安装支架的输送支架、分别安装于输送支架首尾两端的驱动辊和从动辊、传动于驱动辊和从动辊的输送带、及安装于输送支架的输送驱动电机。

6.根据权利要求5所述的抖动供料机，其特征在于：所述输送支架外沿安装有导料防护板。

7.根据权利要求5所述的抖动供料机，其特征在于：所述毛刷滚料装置包括安装于输送支架的毛刷支架、架设于毛刷支架的毛刷辊、及安装于毛刷支架并与毛刷辊驱动连接的毛刷驱动电机；所述毛刷辊环向均布有毛刷条。

8.根据权利要求1所述的抖动供料机，其特征在于：所述检测支架包括传动架及可活动于传动架的活动座，所述检测相机为CCD检测相机、其安装于活动座。

9.根据权利要求1所述的抖动供料机，其特征在于：所述取料机构包括安装于机架的取料基座、安装于取料基座的取料机械手、及安装于取料机械手驱动端的取料模组。

10.根据权利要求9所述的抖动供料机，其特征在于：所述取料模组包括旋转锁紧头、安装于旋转锁紧头的取料支架、及安装于取料支架的取料吸盘。