[实用新型]工件外形高度自动测量装置

说明书

本实用新型公开了一种工件外形高度自动测量装置，包括机架与单目视觉定位系统，所述机架的顶部固定安装有机械手，所述机械手的活动端固定连接有安装板。该工件外形高度自动测量装置，通过机架、激光位移传感器、机械手、视觉辅助定位结构、摄像机、安装块、竖板、横板、安装板与通口的配合使用通过采用系统简单、运算量小的单目视觉定位系统，从而大大降低成本，同时，简化人工操作工序，无需人工操作机械手，使得视觉定位检测系统与激光位移传感器之间实现很好的动态配合，机械手通过视觉自动定位产品位置，自动对测高点检测外形尺寸高度。

技术领域

本实用新型涉及机械手视觉定位检测技术领域，具体涉及一种工件外形高度自动测量装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

单目视觉定位检测系统是机械手视觉中常见的一种类型，该视觉系统在对平面的定位测量有着比较高精度检测技术，在现有的单目视觉定位系统中只能停留在两轴平面的检测范围，对于产品环境的Z轴高度的空间检测还很难用单目视觉系统去获取产品高度信息。

另一方面，一般的测高仪器对人工操作工序较为繁杂，没有将视觉定位检测系统与测高仪器实现很好的动态配合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件外形高度自动测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件外形高度自动测量装置，包括机架与单目视觉定位系统，所述机架的顶部固定安装有机械手，所述机械手的活动端固定连接有安装板，所述安装板正面的一侧固定安装有激光位移传感器，所述机械手的底部固定安装有横板，所述横板顶部的一侧固定安装有竖板，所述竖板一侧的上部固定安装有安装块，所述安装块的一侧固定安装有摄像机，且摄像机与单目视觉定位系统电连接，所述竖板一侧的下部固定安装有视觉辅助定位结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉辅助定位结构包括竖块，所述竖块的底部一体成型设置有圆形块，所述圆形块的顶部贯穿开设有通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像机的形状呈圆形，且通孔的直径大于摄像机的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横板顶部的一侧贯穿开设有通口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横板顶部的一侧贯穿开设有两个固定孔二，所述横板顶部的另一侧贯穿开设有三个固定孔一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过机架、激光位移传感器、机械手、视觉辅助定位结构、摄像机、安装块、竖板、横板、安装板与通口的配合使用，通过单目视觉定位系统，感知产品环境的平面空间位置关系，针对需要检测的目标自动进行平面空间的定位检测，再通过激光位移传感器来检测平面空间中的高度，以此来实现自动测量目标工件高度，通过采用系统简单、运算量小的单目视觉定位系统，从而大大降低成本，同时，简化人工操作工序，无需人工操作机械手，使得视觉定位检测系统与激光位移传感器之间实现很好的动态配合，机械手通过视觉自动定位产品位置，自动对测高点检测外形尺寸高度，有利于实现自动化检测，自动化检测操作大大提升了检测效率，节省了大量的人力成本。

附图说明

图1为工件外形高度自动测量装置的结构示意图；

图2为工件外形高度自动测量装置的后视图图；

图3为工件外形高度自动测量装置中横板的结构示意图；

图4为工件外形高度自动测量装置中视觉辅助定位结构的结构示意图。