[实用新型]工件外形高度自动测量装置有效
| 申请号： | 202021886415.0 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN212645646U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 郑德章;刘伟通 | 申请（专利权）人： | 惠州中科德轩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 外形 高度 自动 测量 装置 | ||
1.一种工件外形高度自动测量装置，包括机架（1）与单目视觉定位系统，其特征在于：所述机架（1）的顶部固定安装有机械手（3），所述机械手（3）的活动端固定连接有安装板（9），所述安装板（9）正面的一侧固定安装有激光位移传感器（2），所述机械手（3）的底部固定安装有横板（8），所述横板（8）顶部的一侧固定安装有竖板（7），所述竖板（7）一侧的上部固定安装有安装块（6），所述安装块（6）的一侧固定安装有摄像机（5），且摄像机（5）与单目视觉定位系统电连接，所述竖板（7）一侧的下部固定安装有视觉辅助定位结构（4）。
2.根据权利要求1所述的工件外形高度自动测量装置，其特征在于：所述视觉辅助定位结构（4）包括竖块（13），所述竖块（13）的底部一体成型设置有圆形块（15），所述圆形块（15）的顶部贯穿开设有通孔（14）。
3.根据权利要求1所述的工件外形高度自动测量装置，其特征在于：所述摄像机（5）的形状呈圆形，且通孔（14）的直径大于摄像机（5）的直径。
4.根据权利要求1所述的工件外形高度自动测量装置，其特征在于：所述横板（8）顶部的一侧贯穿开设有通口（11）。
5.根据权利要求1所述的工件外形高度自动测量装置，其特征在于：所述横板（8）顶部的一侧贯穿开设有两个固定孔二（12），所述横板（8）顶部的另一侧贯穿开设有三个固定孔一（10）。
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