[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型提供了一种直线电机，基座、滑座、初级组件、次级组件以及电刷组件，基座与滑座沿滑动方向相对滑动；初级组件固定于基座和所述滑座中的其中一个，次级组件和电刷组件固定于基座和滑座中的另一个；初级组件与次级组件沿垂直于滑动方向的第一方向相对且间隔设置；初级组件包括多个沿滑动方向并列设置的电枢线圈；次级组件包括至少一励磁绕组或磁钢，用于产生励磁磁场；电刷组件用于与所述次级组件对应的电枢线圈电性导通以向初级组件输入直流电流使其产生初级磁场，初级磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与滑座相对滑动。上述直线电机能降低成本、减小铜耗并提升效率。

【技术领域】

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种直线电机。

【背景技术】

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的驱动器，相对与传统驱动器，直线电机无需传动结构即可实现直线驱动，结构简单、损耗小、精度高而且效率高。

相关技术的直线电机包括初级组件和次级组件，所述初级组件一般由多相绕组结构组成，所述次级驱动组件一般由磁轭和磁钢构成，所述初级组件一般是通入交流电流而产生行波磁场，从而产生推力。当所述初级组件通电时，所述初级组件与所述次级组件之间产生推力并发生相对直线运动。但是，所述初级组件的控制方式复杂，成本高。

因此，必须提供一种新的直线电机以解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种降低成本的直线电机。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种直线电机，所述直线电机包括：基座、滑座、初级组件、次级组件以及电刷组件，所述基座与所述滑座沿滑动方向相对滑动；所述初级组件固定于所述基座和所述滑座中的其中一个，所述次级组件和所述电刷组件固定于所述基座和所述滑座中的另一个；所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置；所述初级组件包括多个沿所述滑动方向并列设置的电枢线圈；所述次级组件包括至少一励磁绕组或磁钢，用于产生励磁磁场；所述电刷组件用于与所述次级组件对应的电枢线圈电性导通以向所述初级组件输入直流电流使其产生初级磁场，所述初级磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。

优选地，所述初级组件还包括：电枢铁芯，每个所述电枢线圈包括具有通孔的环状线圈本体以及自所述线圈本体的相对两侧延伸形成的进线端和出线端，所述电枢铁芯插设于所述通孔中，所述进线端与所述出线端沿所述第一方向间隔设置。

优选地，所述初级组件还包括：多个沿所述滑动方向间隔设置的第一导电件，第一导电件与所述进线端电连接；

多个沿所述滑动方向间隔设置的第二导电件，第二导电件与所述出线端电连接；所述第一导电件与所述第二导电件沿所述第一方向间隔设置。

优选地，所述初级组件还包括多个第一绝缘件和多个第二绝缘件，每一所述第一绝缘件连接在相邻的两第一导电件之间；每个第二绝缘件连接在相邻的两第二导电件之间。

优选地，所述初级组件还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件连接多个第一导电件和多个第一绝缘件；所述第二连接件连接多个第二导电件和多个第二绝缘件；所述第一连接件与所述第二连接件沿所述第一方向间隔设置。

优选地，所述电刷组件包括与所述第一导电件电连接的第一电刷片、与所述第二导电件电连接的第二电刷片和以及连接第一电刷片与第二电刷片的固定件，所述固定件包括与所述滑座或基座固定连接的固定本体，以及自所述固定本体的相对两侧弯折延伸形成的第一固定臂和第二固定臂；所述第一固定臂与所述第一电刷片连接，所述第二固定臂与所述第二电刷片连接。

优选地，所述次级组件还包括励磁铁芯，所述励磁铁芯包括与所述基座或滑座连接的第一基板，所述励磁绕组固定于所述第一基板。

优选地，所述励磁铁芯还包括自所述第一基板延伸形成的至少一齿部，每个所述励磁绕组套设于所述齿部。