[实用新型]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

基座、滑座、初级组件、次级组件以及电刷组件，所述基座与所述滑座沿滑动方向相对滑动；所述初级组件固定于所述基座和所述滑座中的其中一个，所述次级组件和所述电刷组件固定于所述基座和所述滑座中的另一个；所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置；

所述初级组件包括多个沿所述滑动方向并列设置的电枢线圈；

所述次级组件包括至少一励磁绕组或磁钢，用于产生励磁磁场；

所述电刷组件用于与所述次级组件对应的所述电枢线圈电性导通以向所述初级组件输入直流电流使其产生初级磁场，所述初级磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括：电枢铁芯，每个所述电枢线圈包括具有通孔的环状线圈本体以及自所述线圈本体的相对两侧延伸形成的进线端和出线端，所述电枢铁芯插设于所述通孔中，所述进线端与所述出线端沿所述第一方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括：多个沿所述滑动方向间隔设置的第一导电件，所述第一导电件与所述进线端电连接；

多个沿所述滑动方向间隔设置的第二导电件，所述第二导电件与所述出线端电连接；

所述第一导电件与所述第二导电件沿所述第一方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括多个第一绝缘件和多个第二绝缘件，每一所述第一绝缘件连接在相邻的两所述第一导电件之间；每个所述第二绝缘件连接在相邻的两所述第二导电件之间。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接所述多个第一导电件和所述多个第一绝缘件；所述第二连接件连接所述多个第二导电件和所述多个第二绝缘件；所述第一连接件与所述第二连接件沿所述第一方向间隔设置。

6.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于：所述电刷组件包括与所述第一导电件电连接的第一电刷片、与所述第二导电件电连接的第二电刷片和以及连接所述第一电刷片与所述第二电刷片的固定件，所述固定件包括与所述滑座或基座固定连接的固定本体，以及自所述固定本体的相对两侧弯折延伸形成的第一固定臂和第二固定臂；所述第一固定臂与所述第一电刷片连接，所述第二固定臂与所述第二电刷片连接。

7.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括励磁铁芯，所述励磁铁芯包括与所述基座或滑座连接的第一基板，所述励磁绕组固定于所述第一基板。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述励磁铁芯还包括自所述第一基板延伸形成的至少一齿部，每个所述励磁绕组套设于所述齿部。

9.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件包括所述磁钢以及贴设于所述磁钢远离所述初级组件一侧的磁轭。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括栅尺和读取器，所述栅尺设于所述基座和所述滑座的其中一个，所述读取器设于所述滑座和所述基座的另一个，且所述读取器的感应端朝向所述栅尺。