[实用新型]液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘

说明书

本实用新型公开了一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架、驾驶室、发动机、四组车轮总成和液压系统，四组车轮总成的车轮座的一侧均安装有一组独立的悬挂系统，悬挂系统的顶端通过连接杆固定在车架的底部；悬挂系统包括活动套接的外立柱总成和内立柱总成，内立柱总成的底端安装在车轮座上，外立柱总成的顶端与连接杆通过螺栓相连接；外立柱总成的外侧壁和车轮座外侧之间安装有升降油缸，通过控制升降油缸的伸缩来调节内立柱与外立柱之间的相对位置，进而控制车辆底盘的离地间隙，使得本实用新型能够适用不同高度的农作物作业。车轮座和车轮总成构成整车的行走机构，通过液压驱动实现底盘的前进和后退。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体的说是一种液压驱动自走式可升降高地隙农用地盘。

背景技术

在农业生产领域，浆果采摘、棉花打顶、玉米抽雄、农作物田间打药等生产作业过程中，因为果树和农作物植株的高度都比较高，为了避免机械作业过程中机械对果树和农作物植株造成伤害，作业机械的底盘离地间隙必须高于植株的高度，而且不同的农作物或者不同地区的同一农作物，其植株高度也不一样，为了确保底盘在田间的通过性，底盘离地间隙必须可调。目前此类底盘全是采用门式高脚底盘，车架与车轮之间通过四个立柱连接，立柱内安装传动轴和直角换向减速器，将竖直方向的动力传递至车轮，驱动车轮转动，这种机构无法实现底盘的升降，即底盘离地间隙无法调节，通过性较差，只能满足一种作物或者某一地区使用，没有通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，通过安装在车轮座上的独立悬挂系统调节底盘的离地间隙，可适用于不同高度作物和不同地区的农作物作业。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架、驾驶室、发动机、四组车轮总成和液压系统，所述四组车轮总成的车轮座的一侧均安装有一组独立的悬挂系统，悬挂系统的顶端通过连接杆固定在车架的底部；悬挂系统包括活动套接的外立柱总成和内立柱总成，内立柱总成的底端安装在车轮座上，外立柱总成的顶端与连接杆通过螺栓相连接；外立柱总成的外侧壁上对称安装有两个外立柱油缸座，车轮座外侧对称安装有两个车轮油缸座，两组升降油缸的两端分别安装在外立柱油缸座和车轮油缸座上，升降油缸与液压系统相连接，通过控制升降油缸的伸缩调节悬挂系统的长度，进而调整车辆底盘的离地间隙。

优选的，所述内立柱总成包括中空的内立柱，内立柱的底端焊接在车轮座的顶端，内立柱的顶部焊接有内立柱端面法兰，内立柱端面法兰通过螺栓装配有导向套；

所述外立柱总成包括中空的外立柱和与外立柱同轴的导柱，导柱的顶端通过螺栓安装有导柱压盖和导柱安装法兰，导柱自上而下穿入焊接在外立柱顶端的外立柱连接法兰后，导柱安装法兰的下表面与外立柱连接法兰的上表面相切合；

所述导柱装配在导向套中，导柱与导向套为间隙配合，内立柱可沿着导柱上下移动。

优选的，所述导向套内安装有自润滑铜套，自润滑铜套的下端面与导向套的内孔止口面相切合；自润滑铜套的上端面通过螺栓安装有紧压自润滑铜套的内立柱压盖。

优选的，所述车轮总成包括装配在一起的轮胎、轮辋、车轮轴和车轮座，车轮轴与液压轮边马达的输出法兰相连接，液压轮边马达通过螺栓固定在车轮座上，液压轮边马达与发动机驱动的液压泵相连接，液压泵与液压系统相连接。

优选的，所述车轮轴上安装有鼓式制动器。

本实用新型在车架下面安装四个独立悬挂系统来保证车架的离地间隙，通过升降油缸的伸缩，来调节内立柱与外立柱之间的相对位置，进而控制车辆底盘的离地间隙，使得本实用新型能够适用不同高度的作物采摘作业。在内立柱下端安装车轮座和车轮总成构成整车的行走机构，由装在车架上的发动机为液压泵提供动力，驱动液压轮边马达，带动车轮转动实现底盘的前进和后退。