[实用新型]液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘

权利要求书

1.一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架（1）、驾驶室（2）、发动机（3）、四组车轮总成（5）和液压系统（6），其特征在于：所述四组车轮总成（5）的车轮座（5.6）的一侧均安装有一组独立的悬挂系统（4），悬挂系统（4）的顶端通过连接杆（4.4）固定在车架（1）的底部；悬挂系统（4）包括活动套接的外立柱总成（4.1）和内立柱总成（4.2），内立柱总成（4.2）的底端安装在车轮座（5.6）上，外立柱总成（4.1）的顶端与连接杆（4.4）通过螺栓相连接；外立柱总成（4.1）的外侧壁上对称安装有两个外立柱油缸座（4.1.2），车轮座（5.6）外侧对称安装有两个车轮油缸座（4.5），两组升降油缸（4.3）的两端分别安装在外立柱油缸座（4.1.2）和车轮油缸座（4.5）上，升降油缸（4.3）与液压系统（6）相连接，通过控制升降油缸（4.3）的伸缩调节悬挂系统（4）的长度，进而调整车辆底盘的离地间隙。

2.根据权利要求1所述的液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，其特征在于：所述内立柱总成（4.2）包括中空的内立柱（4.2.1），内立柱（4.2.1）的底端焊接在车轮座（5.6）的顶端，内立柱（4.2.1）的顶部焊接有内立柱端面法兰（4.2.5），内立柱端面法兰（4.2.5）通过螺栓装配有导向套（4.2.2）；

所述外立柱总成（4.1）包括中空的外立柱（4.1.1）和与外立柱（4.1.1）同轴的导柱（4.1.3），导柱（4.1.3）的顶端通过螺栓安装有导柱压盖（4.1.6）和导柱安装法兰（4.1.5），导柱（4.1.3）自上而下穿入焊接在外立柱（4.1.1）顶端的外立柱连接法兰（4.1.4）后，导柱安装法兰（4.1.5）的下表面与外立柱连接法兰（4.1.4）的上表面相切合；

所述导柱（4.1.3）装配在导向套（4.2.2）中，导柱（4.1.3）与导向套（4.2.2）为间隙配合，内立柱（4.2.1）可沿着导柱（4.1.3）上下移动。

3.根据权利要求2所述的液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，其特征在于：所述导向套（4.2.2）内安装有自润滑铜套（4.2.3），自润滑铜套（4.2.3）的下端面与导向套（4.2.2）的内孔止口面相切合；自润滑铜套（4.2.3）的上端面通过螺栓安装有紧压自润滑铜套（4.2.3）的内立柱压盖（4.2.4）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，其特征在于：所述车轮总成（5）包括装配在一起的轮胎（5.1）、轮辋（5.2）、车轮轴（5.5）和车轮座（5.6），车轮轴（5.5）与液压轮边马达（5.4）的输出法兰相连接，液压轮边马达（5.4）通过螺栓固定在车轮座（5.6）上，液压轮边马达（5.4）与发动机（3）驱动的液压泵相连接，液压泵与液压系统（6）相连接。

5.根据权利要求4所述的液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，其特征在于：所述车轮轴（5.5）上安装有鼓式制动器（5.3）。