[实用新型]一种防碰撞自动换枕装置

说明书

本实用新型公开了一种防碰撞自动换枕装置，挖掘机包括机械臂，机械臂包括若干分臂，分臂依次排列且相邻的分臂转动连接，其中一个分臂与挖掘机的车体转动连接；每个分臂均安装有角度传感器，每个分臂均由油缸驱动，油缸与分换向阀连通，分换向阀与总换向阀串联，总换向阀控制油缸中液压油的通断，角度传感器控制总换向阀的通断。本实用新型通过角度传感器实时监测夹角的角度，从而计算得出机械臂总体的高度，在机械臂总体的高度过高时切断总油路的供油并保压，使机械臂停止动作，防止机械臂碰撞到其他设备，解决了机械臂高度过高导致碰撞损伤设备的问题；施工时只需要挖掘机驾驶员，不需要一个旁边观察机械臂高度的工作人员，节省人力和成本。

技术领域

本申请涉及一种防碰撞自动换枕装置。

背景技术

挖掘机在铁路轨道上施工时，由于铁路轨道上方有架设在空中的电线，挖掘机的需要时刻注意其机械臂的高度，避免损伤电线。同理，挖掘机在桥梁和隧道等高度受限的地方施工时，也需要注意其机械臂的高度。

现在的工作方式是一个工作人员驾驶挖掘机施工，另一个工作人员在挖掘机旁边时刻观察机械臂的高度，现有的工作方式加大了工作人员的劳动强度，也增加了工作人员的数量，造成效率下降和施工成本上升。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种防碰撞自动换枕装置，解决了高度受限的施工环境下挖掘机的机械臂高度过高导致碰撞损伤设备的问题。

一种防碰撞自动换枕装置，包括挖掘机，所述挖掘机包括机械臂，所述机械臂包括若干分臂，分臂依次排列且相邻的分臂转动连接，其中一个分臂与挖掘机的车体转动连接；每个分臂均安装有角度传感器，每个分臂均由油缸驱动，所述油缸与分换向阀连通，所述分换向阀与总换向阀串联，所述总换向阀控制油缸中液压油的通断，角度传感器控制总换向阀的通断。

优选地，还包括控制装置，所述角度传感器与控制装置电性连接，所述总换向阀与控制装置电性连接。

优选地，所述机械臂包括三个分臂，三个分臂分别为大臂、小臂和机械手，所述小臂一端与大臂转动连接，另一端与机械手转动连接；所述大臂与挖掘机的车体转动连接；所述大臂上固定安装有第一角度传感器，所述小臂上固定安装有第二角度传感器，所述机械手上固定安装有第三角度传感器。

优选地，还包括大臂油缸、小臂油缸和机械手油缸，所述大臂油缸一端与挖掘机的车体转动连接，另一端与大臂转动连接；所述小臂油缸一端与大臂转动连接，另一端与小臂转动连接；所述机械手油缸一端与小臂连接，另一端与机械手连接。

优选地，还包括油箱、液压泵、总换向阀、第一分换向阀、第二分换向阀和第三分换向阀，所述液压泵进油口通过管道与油箱连通，所述液压泵出油口通过管道与总换向阀连通，所述总换向阀与油箱相连通，所述总换向阀通过管道与第一分换向阀连通，所述第一分换向阀通过管道与第二分换向阀连通，所述第二分换向阀通过管道与第三分换向阀连通，所述第一分换向阀、第二分换向阀和第三分换向阀串联，所述第一分换向阀、第二分换向阀和第三分换向阀均与油箱相连通；所述第一分换向阀通过管道与大臂油缸连通，所述第二分换向阀通过管道与小臂油缸连通，所述第三分换向阀通过管道与机械手油缸连通。

优选地，所述第一分换向阀、第二分换向阀和第三分换向阀均包括两个连通工作位和一个断开工作位，连通工作位将第一分换向阀、第二分换向阀和第三分换向阀分别与大臂油缸、小臂油缸和机械手油缸连通，断开工作位将第一分换向阀、第二分换向阀和第三分换向阀分别与大臂油缸、小臂油缸和机械手油缸断开。

优选地，第一分换向阀的断开工作位将第一分换向阀和第二分换向阀连通，所述第二分换向阀的断开工作位将第二分换向阀和第三分换向阀连通。

优选地，所述总换向阀与单向阀串联或安装有单向阀。

优选地，所述角度传感器为角度绝对值传感器。

优选地，所述机械手为铲斗或换枕器机械手。